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8月21日,交通部在京召开了部安全委员会第五次会议。会上通报"两防"专项整治活动第一阶段的工作情况,介绍了专项督查工作方案,并部署了下一阶段工作任务。交通部部长李 相似文献
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3.
12月22日,国务院总理温家宝主持召开第74次国务院常务会议,审议并原则通过<长江三角洲、珠江三角洲、渤海湾区域沿海港口建设规划>.交通部部长张春贤参加了会议. 相似文献
4.
7月11日上午,2006年中国“航海日”庆祝大会在上海国际航运中心洋山深水港区隆重举行。中共中央政治局常委、国务院副总理黄菊向大会发来贺信致以热烈祝贺。中国“航海日”活动组委会主任、交通部部长李盛霖为中国“航海日”永久性标志揭幕,随后与上海市市长韩正共同为中国航海博物馆揭牌。李盛霖在致辞中说,海洋是人类文明的摇篮,是世界经济和社会可持续发展的宝贵财富。航海是人类认识、利用、开发海洋的重要手段,凝聚着人类对自然界不懈探索的智慧和勇气。海运是最有效、最经济、最环保的货物运输方式,是国际贸易的重要保障。中国拥有180… 相似文献
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为实现商用车线控转向,设计一套新的线控转向系统架构及其转角跟踪控制算法。新的线控转向系统采用丝杠螺母结构中的丝杠直接控制纵拉杆,螺母通过带轮机构被电机驱动。对线控转向系统结构进行运动学分析,推导转向系统可变传动比,采用前轮转角为状态变量,建立线控转向系统二阶动力学模型。基于转角跟踪目标,采用反步控制算法,设计线控转向系统转角跟踪控制器,通过反馈系统线性化处理系统参数不确定和环境干扰问题,实现准确的目标转角跟踪,并建立李雅普诺夫函数,证明了采用反步控制的线控转向系统是渐进稳定的。搭建采用“丝杠螺母+带轮机构”架构的线控转向实车底盘测试台架,选取蛇形和混合工况进行控制算法验证。研究结果表明:与滑模控制算法的测试结果对比可知,反步控制算法绝对平均跟踪误差值降低了71.88%~79.57%,跟踪误差标准偏差值降低了71.32%~78.50%;线控转向系统反步控制转角跟踪算法能够减少系统收敛到原点的时间,抑制系统的抖振,提高车辆线控转向系统转角跟踪的操纵灵活性。 相似文献
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针对深潜救生艇姿态控制系统中存在不确定扰动、模型参数摄动和建模误差等问题,设计了基于参数自适应的PID控制器,增强了控制器的鲁棒性,提高了控制精度,解决了深潜救生艇姿态控制的难题。该控制器以PID控制器为基础,参考滑膜理论,设计了补偿单元,对不确定项进行有效抑制。其中PID控制器的控制参数变化率及补偿单元的自适应估计均通过李雅普诺夫稳定性理论推导得出。仿真和水池试验证明了该控制器的有效性、鲁棒性,且控制器表现良好。 相似文献
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