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为了仿真研究摆式列车倾摆控制信号的生成和倾摆控制规律,笔者建立了摆式列车机电耦合动力学模型和倾摆系统模型。该模型通过位于头车一位构架上的陀螺仪实时检测曲线,由同一位置的横向加速度滤波信号得到倾摆控制信号,并用线性预测法得到头车和第二辆车的倾摆控制信号。设计了倾摆系统的P数字控制器和H∞鲁棒数字控制器。采用数值积分方法进行仿真计算,研究了各种计算工况下2种控制器的控制效果。针对倾摆角度、角速度和角加速度进行比较分析,结果表明,2种控制器都能很好地跟踪倾摆控制信号,在有反馈干扰或控制信号突变时,鲁棒控制器可以更好地抑制倾摆角加速度;减小P控制的比例系数可以降低倾摆角加速度,但跟踪性能变差。 相似文献
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膨胀土地区路基水损害作用机理研究及防治对策 总被引:4,自引:1,他引:3
对我国膨胀土地区水损害机理进行了研究,归纳总结了对膨胀土路基水损害需采取排水、支挡、生物工程、避让等对策措施. 相似文献
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本文在理论上建立了一套基于主动力反馈原理的新型主动阻尼悬架的设计和优化方法。首先提出了该主动阻尼悬架的实现模型,该模型是在传统的液力减振器的基础上,应用半主动控制的思想,结合力反馈的原理建立起来的内部液压反馈阻尼网络模型。理论优化分析和计算机仿真表明,通过该液阻网络模型,即可以实现电控的主动阻尼悬架的功能,它可以根据汽车行驶路况的好坏,自适应地调节悬架阻尼大小以实现主动阻尼悬架的最优控制。 相似文献
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主要介绍京杭运河淮安市淮安三线船闸土锚施工和试验情况。在软弱土层和复杂土质情况下,利用分散压缩型锚索的结构特点,通过土锚试验、完善设计、改进施工工艺等综合措施,保证达到设计承载力,对以后土锚的应用与发展起很大的作用。 相似文献
76.
桩间土的再固结与桩承载力的时效 总被引:12,自引:0,他引:12
姚笑青 《上海铁道大学学报》1997,18(4):91-94
分析了桩间土中超孔隙水压力的分布及大小,建立了桩间土再固结模型,用三维固结理论编制了计算程序,并将计算的桩间土固结度增长与实测桩承载力的增长进行了对比,两者的后期增长率吻合较好,表明可由桩间土固结度的增长来预估桩承载力的增长。 相似文献
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洪水对桥梁结构的压力测试试验与桥梁安全分析 总被引:1,自引:0,他引:1
通过压力传感器的动态测试系统测试了洪水对桥梁结构表面测点(主要集中在桥梁上部结构)水压力的分布情况、水压力的时均值以及水压力脉动的均方根;分析了桥梁结构(主要指上部结构)的竖向水流受力及最不利情况;并对桥梁的安全提出了建议。 相似文献
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