一种开域静磁场双标量位混合有限元边界元法研究

研究了开域静磁场的双标量位混合有限元(FEM)边界元(BEM)方法。首先定义了全标量磁位与部分标量磁位,通过对不同媒质交界面处磁场连续性条件的处理,导出了全标量磁位与部分标量磁位在自由空间和铁磁区交界面的耦合边界条件,进而推导出开域静磁场的双标量位有限元与边界元耦合方程。仿真计算的结果验证了该算法的有效性。     

混和梁斜拉桥中跨加载合龙施工技术

主跨926 m的鄂东长江公路大桥是一座边跨为混凝土梁,中跨为钢箱梁的混合主梁斜拉桥。根据该桥的结构特点,分析合龙条件、不同合龙方案对成桥线形和应力的影响,最终确定采取加载合龙的施工技术。文中介绍了加载合龙的具体流程、关键技术及实施效果,为同类型桥梁提供参考。     

景洪勐泐大桥通航问题研究

根据桥位选择的基本原则,结合桥区工程概况、航道条件等方面对正交及斜交2个桥位进行比较,得出景洪勐泐大桥斜交桥位为推荐桥位。通过对斜交桥位各桥型方案的通航净空尺度、桥墩位布置等因素对通航影响等方面进行研究,确定将330 m跨钢箱拱桥桥型作为推荐桥型。最后通过水流数值模拟并结合实测资料进行分析,分析建桥后对通航水流条件的影响情况, 从而更加确定推荐方案的合理性。     

船用阀门遥控系统的关键技术研究

随着全球经济和海洋运输业的发展,船用阀门系统成为大型化、高度自动化船舶中必须配置的设备之一,而船用阀门遥控系统是实现船用阀门控制自动化的关键部件。针对未来船用阀门遥控系统的发展趋势,对与其相关的间接式阀位指示技术和电液集成式阀门遥控等关键技术进行了系统性的研究,分析了其内容组成、结构形式、用途优点和适用场合。     

中国邮轮港口竞争的生态位思考——从“高斯假说”谈起

进入21世纪,国际邮轮产业日益呈现繁荣之势。鉴于邮轮经济的集聚效应,国内港口城市开始纷纷致力于建设自己的邮轮母港或者专用码头,由此引发有关方面对港口之间盲目竞争、过度内耗的担忧。以"高斯假说"为引例,从生态位理论视角剖析邮轮港口的生态位构成及其竞争特点,从生态位重叠的竞争机制上分析港口竞争的原因,提出中国邮轮港口竞争格局优化的总体策略。     

基于双目视觉的水下连接器位姿测量方法

水下连接器的对接作业是水下工程作业的重要环节,针对目前依靠摄像机传回视频进行作业过程中存在的操作难度大、依赖操作员经验的问题,设计基于双目视觉的水下连接器位姿测量方法。该方法首先根据水下连接器的颜色特征确定检测范围,之后在检测范围中以水下连接器为模板进行初步定位,然后根据水下连接器端面的成像特点检测椭圆特征,并进行双目匹配获得相关三维点坐标,最后计算得出水下连接器的位姿。实验表明,该方法位置测量平均误差1.3%,姿态测量平均误差3.5°,可以较好地为水下连接器对接作业提供参考。     

三维虚拟仿真技术的舰船动力设备全位姿测量

舰船动力设备螺旋桨的位姿测量对于监测舰船的动力状态,改善舰船的操纵性能有重要作用。本文结合三维虚拟仿真技术开发了一种舰船动力设备螺旋桨的位姿测量仿真系统,重点对螺旋桨的运动学建模和位姿测量仿真系统的OSG场景渲染、仿真系统的工作原理进行介绍。     

数字化智能管子制作新技术及应用

文章从管系数字化测量、设计和制作新技术等方面进行选题,在项目论证和实际应用中,采用摄影测量技术对管件上法兰孔点位进行数据获取,实现管件特征点的坐标采集,采用专业软件对法兰盘位姿的数学模型进行还原,同时采用专业的制管工装,实现法兰盘位姿的实际还原,精准快速地实现管件的制作。     

水声信标搜索策略分析

为了保证落水人员、设备、物资在发生意外落水情况下的快速搜救,通常会在这些目标上装配水声信标,落水时可在水下发射水声示位信号指示目标在水中的位置.为了保证落水人员、设备、物资的安全,采用合适的水声信标搜寻策略实现对水声信标及其目标进行快速、高效的定位、搜索至关重要.本文以搜索飞机黑匣子为例,浅析各类水声信标搜索设备的...     

复杂海域水下无人航行器航位推算算法优化

针对当前水下无人航行器航位推算算法存在误差大、工作效率低等不足,设计一种性能优异的复杂海域水下无人航行器航位推算算法。首先分析当前无人航行器航位推算算法的研究现状,找到引起各种无人航行器航位推算算法不足的因素,然后收集无人航行器航位推算数据,结合复杂海域水下无人航行器航位的随机变化特点,引入遗传算法优化支持向量机设计无人航行器航位推算模型,最后与其他无人航行器航位推算算法进行对比实验。结果表明,本文算法可以适应复杂海域水下无人航行器航位的变化特点,提高无人航行器航位推算精度,无人航行器航位推算速度快,获得比对比算法整体性能更优的无人航行器航位推算结果,具有十分明显的优越性。