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91.
针对高墩、高厚度桥梁主梁底部表面快速、高效的检测需求,提出一种搭载在轻型移动平台上的电驱动轻质长臂机器人。通过合理的机构构型设计、结构优化设计实现了长臂机器人本体的轻量化,该机器人搭载在轻型移动平台上,可沿人行道行走,并能在桥检现场快速布置开展检测作业。实际运营公路桥梁的拍照检测试验表明:1)机器人在桥面上稳定停靠后,可通过运动规划展开到位;2)利用其末端配备的视觉检测云台,实现对主梁底部的拍照详检;3)初步验证了长臂机器人作业能力和检测功能,为未来实现大型桥梁主梁的自动化检测作业奠定基础。 相似文献
92.
结合连云港赣榆港区4~6号泊位码头方案设计和工程地质勘察报告,探讨沉箱码头抛石基床顶高程的影响因素,提出结合材料来源、工程建设费用、施工难易程度、远期发展等综合因素确定抛石基床顶高程,在保证有效持力层深度的前提下,通过减小设计规范计算取值,来降低抛石基床顶高程,减小抛石基床厚度,从而避免材料来源紧张导致的施工延期风险,降低工程造价和施工难度,提高施工质量,为远期发展预留充足空间,为以后类似工程建设提供借鉴。 相似文献
93.
山东惠青黄河大桥是一座主桥为133+220+133(m),塔梁墩固结的双塔、单索面矮塔部分斜拉桥。本文以该桥为背景,对矮塔部分斜拉桥预应力主梁施工技术进行了介绍。 相似文献
94.
用光电测距仪进行三角高程测量的精度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对用光电测距仪作三角高程测量能否代替四等水准测量的问题,通过对三角高程测量中测边误差、测角误差、对中误差等的影响分析,提出了用光电测距仪三角高程代替四等水准测量的具体条件。 相似文献
95.
通过箱梁板壳模型的精确分析,探讨了梁式桥梁箱梁设计过程中其剪力滞效应对主梁法向应力的影响,相应提出了设计中可近似按联邦德国DIN-1073规范中对梁缘有效宽度予以考虑,同时提出剪力滞对主梁竖向位移无明显影响,故不应按梁缘有效宽度再予折减。 相似文献
96.
香港西铁高架桥施工场地狭小,主梁整体预制可能性较小,在设计中采用组合拼装主梁方案.在施工中采用工厂预制混凝土梁节、桥位拼装成梁施工,本文分别介绍了在香港西铁CC213合同段采用I型架桥机拼装高架桥箱梁和II型架桥机拼装主梁的施工工艺. 相似文献
97.
98.
云南省泸富高速普者黑南盘江大桥主桥为主跨930 m的双塔斜拉桥,大桥跨越深切河谷,建设条件恶劣,山区条件下建设近千米级跨度斜拉桥面临的主要问题之一就是主梁梁型的选择。参照山区已建大跨度悬索桥和斜拉桥的主梁特点,结合本项目的具体建设条件,分别从运输进场难度、场地及标准化厂房需求、主体结构材料用量、质量控制、施工便利性等方面对比分析了钢桁梁和钢箱梁两种梁型的优劣性。结果表明,钢箱梁方案主体结构材料用量低,但需进行大量的现场焊接工作,焊接组拼安装所需的场地条件、临时措施投入以及要求较高的施工吊装设备是限制其使用的主要原因;钢桁梁整体刚度大,施工安装灵活,综合费用投入与钢箱梁相当。最终推荐工程质量更易控制的钢桁梁作为大桥主梁的实施方案。 相似文献
99.
100.