信号交叉口行车风险场建立及车辆通行行为优化

随着汽车逐步向智能化、网联化发展,智能网联车辆逐步进入实际应用阶段。进行智能网联车辆的通行行为优化,对提升驾驶安全性和行车效率,避免事故发生和交通拥堵至关重要。车辆在通过交叉口时将受到很多环境及运动因素的影响,而现有的通行优化模型难以准确表达各类因素共同作用下的行驶环境。为此,基于风险场理论建立由环境场和运动场组成的信号交叉口行车风险场,表征信号交叉口中每点的实时行车风险程度,从而引导车辆驶向风险值低点,并提供下一步长的位移及速度指引,实现车辆的动态轨迹优化及速度控制。典型场景下的仿真结果表明：在优化模型的控制下单车的信号交叉口通行效率明显提升,其中直行方向车辆单车平均通行效率提升最高,平均提升6.35%,通过对交叉口面积内所有车辆进行通行行为优化,交叉口通行效率提升了9.3%,这表明所建模型可以准确表达交叉口行车环境并优化车辆通行行为。研究结论可应用于自动驾驶车辆的交叉口通行控制,并为网联环境下的行车环境表达和安全驾驶控制提供模型基础。     

基于RGB-D视频的地铁异物风险检测方法研究

地铁异物影响乘客出行安全和列车行车安全,随着自动驾驶时代的到来,采用先进技术检测地铁异物风险是保障地铁安全的重要途径.深度传感器广泛应用在目标检测等领域,弥补彩色信息不足.因此本文采集地铁列车门及屏蔽门间风险区域的RGB-D视频,设计融合深度和颜色信息的异物风险检测算法.首先,提出RGB-D+背景建模(ViBe)算法的...     

管道主要风险的失效频率数据分析

对其他国家地区管道运输发展中管道所发生的事故进行研究,尝试对一些事故报告数据进行分析,研究它们的特性.借鉴其他管道系统的事故原因,列出了管道类型初步分类应考虑的条件和面临的主要风险.认为对管道类别应该有区别地划分.     

水泥混凝土路面质量风险探讨

从风险管理角度出发,系统地分析水泥混凝土路面质量风险的各种风险源。运用层次分析法(AHP)和模糊数学相结合的定量分析方法,建立水泥混凝土路面质量风险模糊层次分析法评价模型,利用该模型进行实证分析。     

为中国港口新时期发展 推进宣传统计工作更上一层楼——2012年《中国港口》杂志信息工作会议在秦皇岛圆满举行

<正>6月27日,由《中国港口》杂志社主办,河北港口集团协办的2012年《中国港口》杂志信息工作会议在秦皇岛召开。中国港口杂志社主要负责人,港口行业信息工作代表40余人参加了会议。     

风险与水险——台风下的航运保险

航运保险通常被称为水险,与台风保险的“风险”构成了有意思的两个概念。而并非巧合,在台风中,渔业、农业之外,交通运输业也是休戚相关的主要行业之一,航运业更在影响最直接的领域之列。台风下的航运保险,是水险与“风险”的交汇,而其本质是水险,它是最古老的保险品种之一,发展时间不可谓短,却仍有数道门槛横亘其前。     

“三三一”破解法律风险防控难

在日前召开的全国道路运输企业法律风险防控会议上，与会专家大部分人认可“三三一”的企业防控法律风险体系，即三原则三理念一个路径，实现道路运输企业法律风险防控的全面、深入、常态化     

黄淑和出席第一期全国地市级国资委主要负责人培训班开班式

据国资委政策法规局提供的消息,5月13日,第一期全国地市级国资委主要负责人培训班开班式在中国大连高级经理学院举行,国资委副主任黄淑和出席开班式并做动员讲话。黄淑和强调,地市国资委主要负责人要通过培训努力实     

基于云标尺和最不利状态的桥梁施工风险评价方法研究

在桥梁施工安全风险评价中,不确定性、模糊性问题影响着评价结果的精确性.为解决这一问题,实现评价的定性和定量转换,提出一种基于云理论模型的桥梁施工安全风险评价方法,给出云化的评价指标和云标尺构建方法,采用改进的云指标方法进行桥梁施工安全风险评价.该方法通过评价指标和评价论域的确定,按照云计算生成云标尺,可以作为评价体系的判别工具,在人因、机因和环境因3个评价指标下,将评价论域划分为4个闭合区域,通过专家定性评价结果求出期望值、熵,将实际状态指标和最不利状态下进行加权偏离度分析,并利用加权偏离度进行云滴生成确定事件所属风险范围和位置.算例结果表明方法可以将定性评价和定量评价进行合理转换,较准确、直观地对桥梁施工风险事件进行评价.