智慧公路毫米波雷达感知精度分析与验证

毫米波雷达是当前智慧公路中路侧感知系统的重要组成部分,在交通流运行态势感知与智能管控、车路协同与自动驾驶中广泛应用。然而,车辆与毫米波雷达之间的相对位置、相对姿态的变化会对雷达信号回波及点云分布产生影响,导致雷达对车辆的感知结果出现偏差,进而影响交通系统的管控决策。分析毫米波雷达感知精度的空间特征,对于指导毫米波雷达在智慧公路中的应用至关重要。为此,基于毫米波雷达的感知原理,综合考虑毫米波雷达信号处理与点云数据处理2个阶段中的感知误差来源,通过数值仿真与实测试验相结合的方式对目标在不同位置与姿态下毫米波雷达的感知精度特征进行分析与验证。研究表明：雷达纵向感知精度主要受到与车辆相对位置的影响,当车辆与雷达纵向距离小于30 m或大于200 m时,车辆位置感知结果会向车头或车尾方向显著偏移,相应产生的纵向感知误差通常超过0.5 m;雷达横向感知精度主要受到车辆横向位置及相对姿态的影响,当车辆横向位置偏离雷达中心光束超过5 m或车辆行驶的航向角超过40°时,车辆位置感知结果会向车身侧向偏移,相应产生的横向感知误差通常超过0.5 m。得到的影响因素分析结果,可进一步为智慧公路场景中毫米波雷达感知...     

一种可补偿的新型架构音乐律动氛围灯控制方法

文章设计一种可补偿的新型架构音乐律动氛围灯控制方法,该方案包含THU车机及屏幕、BCM车辆车身控制单元、主节点氛围灯、从节点氛围灯、功放,具有解码与传递信号时效短、律动与音乐节拍同步性好、律动效果丰富等优点。     

物联网系统评价模型构建与应用

随着信息技术的迅速发展,作为新一代信息技术的重要组成部分,物联网（Internet of Things,IoT）已经深刻影响着人们的生活和工作。物联网系统的性能评价是确保其稳定、可靠、高效运行的重要前提。因此,构建科学合理、全面有效的物联网系统评价模型至关重要。该评价模型能够客观、系统地评估物联网系统在各个方面的性能,帮助人们深入了解物联网系统的运行情况,为系统优化、改进提供依据。文章分析了物联网系统评价模型在RFID系统评价中的应用,并探讨了感知层RFID系统评价指标体系的构建。     

基于虚拟点云的二阶段多模态融合网络

针对点云的稀疏性和无序性对目标检测准确率的影响,本文提出了一种基于虚拟点云的二阶段多模态融合网络VPC-VoxelNet。首先,利用图像检测目标信息构造虚拟点云,增加点云的密集程度,从而提高目标特征的表现;其次,增加点云特征维度以区分真实和虚拟点云,并使用含置信度编码的体素,增强点云的相关性;最后,采用虚拟点云的比例系数设计损失函数,增加图像检测有监督训练,提高二阶段网络训练效率,避免二阶段端到端网络模型存在的模型误差累计问题。该目标检测网络VPC-VoxelNet在KITTI数据集上进行了测试,检测精度优于经典三维点云检测网络和某些多传感器信息融合网络,车辆检测精度达到了86.9%。     

基于乘客感受视角的城市轨道交通车站服务水平综合评价实证研究

以城市轨道交通车站为研究对象,立足于乘客自身感受,通过系统分析,构建了以快捷性、舒适性、安全性等为一级指标的城市轨道交通车站服务水平的评价指标体系。并以西安地铁钟楼车站为例,运用AHP确定指标权重并基于改进的TOPSIS对其进行评价,以验证指标体系和改进的TOPSIS方法在城市轨道交通车站服务水平综合评价中的可行性和可靠性。     

哆来咪

第一次入目这个标题,给人的感觉似乎非常孱弱和普通,因为它只是音乐中的三个音;在历史中它只是一首歌;在美食中它只是一道极为美味却又不能饱腹的上海菜。然而仔细审读,它又是那么的特殊和有层次,本文的主角北京现代全新胜达正是这样一位既有层次又不普通,在茫茫车流中陪伴你的特殊伙伴。     

基于前车偏置场景的AEB系统性能测试与分析

针对2台采用不同感知方案的乘用车自动紧急制动(AEB)系统,在前车低速场景下进行100%正碰和50%偏置的性能测试,在C-NCAP的性能评价指标外,引入预警时刻T_TC、与前车最小间距和最大减速度对其性能和舒适性进行分析。结果表明,在100%正碰场景下,毫米波雷达和摄像头融合感知方案在性能表现上与单毫米波雷达感知方案差异较小,但在目标识别较难的50%偏置场景下,融合感知方案的性能表现优于单毫米波雷达感知方案。     

汽车内饰品质感的感知模态研究

基于汽车内饰品质感的感知模态进行研究,首先分析汽车内饰品质感,然后阐述汽车内饰品质感的感知模态差异实验,其主要内容有:样本挑选、实验方法和实验结果等,最后分析汽车内饰品质感与感知模态的关系,希望能为相关人士提供些许参考意见。