结合相关模板匹配和改进的积分投影眼睛定位方法

对眼睛快速、准确的定位是对运动中的人脸进行实时识别的重要前提.提出了1种结合人脸特征、相关模板匹配和改进的积分投影的方法,实现了快速有效的眼睛定位.在图像预处理的基础上,结合最大类间方差阈值分割法的二值化处理、数学形态学的开运算、相关模板匹配以及改进的积分投影得出人脸区域,然后根据人脸特征间的几何关系,利用改进的积分投影及其统计数据的峰值位置确定眼球的中心位置.实验表明,该方法具有很好的定位效果,对不同角度、不同方向的倾斜人脸、脸部表情及姿势变化等具有很好的鲁棒性.     

考虑驾驶人风格的换道轨迹规划与控制（双语出版）

基于自动换道控制技术中融合个性化驾驶人风格的研究,建立考虑驾驶人风格的车辆换道轨迹规划及控制模型以提高换道规划控制模型对不同风格驾驶人的适用性,在保证安全性的基础上进一步满足驾驶人的个性化需求。首先通过问卷调查的方式采集得到了212份驾驶人风格量表数据,采用主成分分析法和K均值（K-means）聚类分析法将驾驶人按驾驶风格分为激进型、普通型和谨慎型,并通过驾驶模拟器试验采集不同风格驾驶人分别在自车道前车、目标车道前车和目标车道后车影响下的换道行为数据。然后对椭圆车辆模型进行改进,以描述不同风格驾驶人的行车安全区域,并据此构建3种典型工况下不同风格驾驶人的换道最小安全距离模型,结合驾驶舒适性约束、车辆几何位置约束以及不同风格驾驶人的换道行为数据,以换道纵向位移最短为目标,实现适应驾驶人风格的换道轨迹规划。最后以基于预瞄的路径跟踪模型作为前馈量,设计基于动力学的线性二次型最优（LQR）反馈控制器,通过调节控制权重矩阵实现3种工况下不同驾驶人风格的换道轨迹跟踪。PreScan和MATLAB/Simulink联合仿真结果表明：所设计的考虑驾驶人风格的换道轨迹规划及跟踪控制模型能够实现不同驾驶风格的自动换道轨迹规划及跟踪控制,可满足驾驶人个性化换道需求。     

中通客车“二次创业·突破年”集训营走进安徽

继中通公司“二次创业·突破年”集训5月22日正式启动后。这种在集训中形成的你追我赶的氛围,强化的团队协作及为团队利益而拼搏的精神,深深影响着每一位参训人员。为进一步固化并提升这种培训效果,经过充分的准备,     

加快构建货车安全保障体系确保第六次大面积提速持续安全稳定

货车安全工作面临严峻考验,要统一思想,采取措施,强化货车安全工作。货车装备保障能力的提升、货车提速重载配套技术的发展、新工艺和新装备的应用、重点技术的攻关等推进了货车装备技术现代化。坚持原始创新、集成创新和引进消化吸收再创新相结合,整体提升了铁路货车装备水平。铁路第六次大面积提速后,货车运用工作在列车运行速度、列车载重、列检作业时间、作业方式等方面出现了新的变化。通过建立货车运用规章制度保障体系、质量保障体系、监测监控保障体系、故障应急处置保障体系、人才保障体系、检查责任落实保障体系、铁路货车爱车联控保障体系,实现货车安全的长治久安,确保第六次大面积提速持续安全稳定。     

铁路桥梁BIM程序的设计与实现

针对桥梁工程设计的特点,自主开发一款具有二维交互设计,及三维显示功能的铁路桥梁BIM设计程序。阐述了在建筑信息模型(BIM)模式下桥梁程序开发不易完全抛弃二维设计视图及传统设计的理念。着重介绍了该程序的MVC框架、桥梁设计功能,以及在二维、三维显示视口开发中所使用的OPENGL VBO、四叉树空间索引等技术。通过工程项目应用,表明该程序具备BIM铁路桥梁方案设计功能,三维场景直观生动,并且结合二维视图辅助,使用户能够直接、实时地掌握桥梁结构高程、尺寸等数据,更好地帮助决策合理的桥梁方案。     

一个改进的二次规划型算法

建立非线性等式和不等式约束规划问题的一个序列二次规划(SQP)型算法.算法的每次迭代只需解一个确实可解的二次规划,然后对其解进行简单的显式校正,便可产生关于罚函数是下降的搜索方向,克服Maratos效应.在适当的假设条件下,还论证了算法的全局收敛性和超线性收敛性.     

矿质混合料组成设计新方法

用图解法和试算法进行矿质混合料组成设计，不仅在运用上有一定的局限性，方法本身也很繁琐，结果又难以达到的程度。为此本文提出了最小二乘法和线性法两种新的混合料组成设计方法。作者还将这两种新的组成设计方法编为ＢＡＳＩＣ语言程序，以便设计时使用。     

数字阶次跟踪技术在汽车NVH领域的应用研究

介绍了数字阶次跟踪分析基本原理,以及在汽车发动机声振信号分析研究上的应用.此项技术采用补零、插值、过采样、重采样等数字计算技术,在对测量得到的发动机振动信号进行"细化"、"选抽"等计算分析后,用"阶次谱"、"三维瀑布图"、"△切片图"等多种图解型式,对国产及国外几种型号的实验发动机进行NVH性能检测.本文推荐的方法,能避免传统FFT分析产生"频率混淆"的缺陷,分析精度高且质量好,证实此项技术是一项有前景的、值得发展的检测诊断新技术.     

三次指数平滑法在港口吞吐量预测中的应用

港口吞吐量是港口发展战略研究的重要内容。正确预测港口吞吐量,对于合理科学的港口布局、基本设施投资规模、营运策略、发展战略以及与集疏运相关的综合运输的规划是十分重要的,并且事关港口经济腹地国民经济的发展和我国在国际经济中的竞争力,所以意义特别重大。在进行港口吞吐量的预测时,过去人们常采用回归分析法和二次指数平滑法等方法。本文提出了在港口吞吐量预测中采用三次指数平滑法预测技术,并用一个实例证明了方法的有效性。