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智能网联汽车可通过彼此交互协同安全地通过交叉路口,自动交叉路口控制已成为未来发展趋势。为解决现有基于预约的自动交叉路口控制模型未全局优化车辆通过顺序及模型非线性导致求解效率低等问题,提出一种基于虚拟车队的自动交叉路口车辆时序优化模型,实现车辆通过时序的高效全局优化。首先,为构建到达安全时间间隔约束,基于车辆冲突分析计算交叉口进口道停车线到各相互作用点的距离。其次,为便于建模和求解,基于时间维度构建虚拟车队并形成车辆索引序列。然后,以交叉口车辆总延误最小为优化目标,车辆通过控制区段的最小行程时间和到达冲突区域边界的安全间隔为约束条件,构建自动交叉路口车辆通过时序非线性优化模型。在此基础上,引入0-1变量将该模型转化为混合整数线性规划模型,并基于开源求解器CBC对模型进行求解。最后,设计数值仿真试验验证模型的有效性并进行了模型的参数敏感性分析。研究结果表明:所构建模型在不同交通需求下优化效果均优于基于"先到先服务"规则的模型,车均延误和最大单车延误能够减少61.50%和39.73%;当安全间距和优化周期较大时,构建模型的延误控制效果更为显著;模型和算法为未来智能网联环境下自动交叉路口控制提供了一种可选的方法。 相似文献
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在加拿大不论哪个城市,除了有红绿灯在主干道交叉路口指挥交通外,余下路口的路旁都竖了一块红底白字的牌子,上写着“STOP”,意思是停车。这样的牌子在加拿大随处可见,很醒目,也最管用。在街头巷口见到STOP红色的标志牌,行人可以放心地通过,驾车人会老老实实地停车等你先过。 相似文献
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2011年9月27～10月17日,根据陕西省省外专局的安排,陕西省交通运输厅组织有关人员赴澳大利亚进行高速公路运营管理技术培训。在澳大利亚,通过课堂培训、实地考察、现场观摩,我们对该国的交通感悟颇多。建设理念超前化澳大利亚的公路交通十分发达,全国共有公路约81万km,其中城市交通干线8 000 km,联系各州首府的国家级公路18 700 km,农村 相似文献
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9月6日,一位曾因在路边被汽车撞伤而获救的老太太家属采到大连红十字爱心车队答谢辽BT6535出租汽车驾驶员,队友们这时才知道救死扶伤不留名的人是“的哥”冯吉。9月2日9时许,冯吉驾车在大连新开路与中山路交叉路口等待红灯。突然,他看到右前方向围了很多人,一名受伤的人倒在地上,满头鲜血,旁边还停放着一辆轿车。 相似文献
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并联高架路是一种车辆在高架道路上逆向行驶,主要为城市公共交通服务的道路;并联高架路主要用于连接主城区外围的卫星城、大城市附近的大、中、小城市,可以形成带状及网状的城市圈。交叉路口是并联高架路形成完全互通交叉的路网及带状、网状城市圈的关键。并联高架路路网构成的城市公共交通系统交通成本低,可以使土地整理有明确的指向,从总体上节约土地,利于城镇化建设;有效抑制城市房价过高,防止城市房地产吞噬过多的社会财富。 相似文献
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