排序方式: 共有135条查询结果,搜索用时 15 毫秒
71.
72.
为了进一步提高自动驾驶汽车在交叉路口行驶时的燃油经济性,基于模型预测控制(MPC)理论,量化分析了车辆安全性、经济性、舒适性等多性能指标函数及约束,并设计了以经济性为主的交叉路口自动驾驶汽车生态驾驶控制器。仿真结果表明,所提出的控制策略能够保证良好的安全性和舒适性,与LQR控制器相比,在有前车影响和无前车影响工况下的百公里油耗分别降低15.83%和34.98%。 相似文献
73.
针对城市单交叉口存在关键车流与非关键车流的特点,提出了一种单交叉口两级模糊控制的方法,设计了单交叉路口的两级模糊控制器,并给出了控制算法,仿真结果表明,本所设计的基于两级模糊控制器的交叉路口可使通过的车辆的总延误时间大幅度地减少,适用于多车流的单交叉路口。 相似文献
74.
道路交通状况短时预测是现代智能交通系统的一个重要组成部分,而交通拥堵指数是交通状况最直接的体现,因此对交通拥堵指数进行预测具有重要的应用价值。利用小波神经网络结合城市道路交通拥堵指数分布的空间和时间性,建立银川市区部分路口的短时交通拥堵指数预测模型,利用实际交通拥堵指数数据对模型进行训练和短时预测,并将预测结果与实际数据进行对比。结果表明:模型在一定程度上拟合了真实交通拥堵指数的变化趋势,对所预测的2个交通路口的平均绝对百分比误差分别为13.68%和15.35%,能够达到较好的预测效果。 相似文献
75.
76.
交叉路口车辆流模型及其交通信号灯的控制策略 总被引:1,自引:0,他引:1
针对四叉路口的交通流建立了一个动态离散非线性模型。给出了它们的统一格式。并应用控制理论的方法讨论了交通信号灯的控制策略,研究了各种情况下路口的车流量的情况。 相似文献
77.
传统的信号配时都是以减少车辆的总延误为目标,这样并不能很好地体现出整个社会中人的时间价值.文中以减少所有通过交叉口的出行者的总延误为目标,在传统的信号配时方案的基础上,提出了一套新的配时方案,同时以减少出行者的总延误时间为目标给出了相应的延误评价公式.对杭州市文一路-古翠路口的实测交通数据进行分析,论证了本配时方案的有效性. 相似文献
78.
79.
80.
城市主干路交叉口信号协调控制系统设计研究 总被引:8,自引:0,他引:8
本文主要阐述了城市主干路进行信号协调控制系统设计的必要性及意义,并给出城市主干路绿波信号系统的设计流程.按照设计流程的思路,得到具体设计方案,然后详细介绍了信号协调控制系统的设计过程.在设计时,以交通调查数据为主要依据,根据信号协调控制系统设计的数学模型对数据进行分析处理,然后得出设计结果.最后对设计方案从信号交叉口性能指标的四个方面进行评价。 相似文献