基于多传感器融合的紧耦合SLAM系统

同时建图与定位(SLAM)是自动驾驶功能重要的组成部分,现有算法以激光或视觉惯性里程计为主,未充分利用多模态传感器各自的优势,对特征缺失的场景鲁棒性不足.针对此问题,本文中提出了一种采用激光雷达、摄像头和惯性测量单元(IMU)的多传感器紧耦合SLAM系统.首先它改善了激光雷达点云特征提取和平面拟合的方案,提升了利用点云...     

基于信息融合的车辆险态运行模式评价研究

提出了一种车辆运行状态识别体系.鉴于车辆行驶环境的复杂性,多作业工况条件的影响以及车辆行驶行为表现特征的多元性,采用BP神经网络技术与Dempster-Shafer证据推理技术相结合的信息模式分类及融合判断的解决方案.为验证所提出的方案,建立车载摄像机视频实时检测系统,以车道偏离信息和跟驰车间距信息作为车辆行驶的表征参量,实现车辆险态行驶特征表现的检测和评价.研究结果表明,模式分类和多源信息融合决策技术的综合运用提高了车辆危险行驶姿态表征信息甄别的自适应性和智能化水平.      

一种基于ADS-B的雷达误差实时融合校正算法

针对我国中西部地区雷达未实现多重覆盖,大部分飞机未配备广播式自动相关监视(automatic dependent surveillance-broadcast, ADS-B)机载设备,监视精度不高的问题,结合雷达误差模型理论,提出了基于ADS-B数据的雷达误差实时校正算法.该算法对同一时刻获得的多组ADS-B数据与雷达数据的差值进行数据融合,得到该时刻雷达误差的最优估计值,并对雷达进行误差校正.算例仿真结果表明:经该算法校正后,雷达测量的距离与真实距离之间的均方根误差约为50 m,测量的角度与真实角度之间的均方根误差约为0.04°,且校正后的航迹和真实飞行航迹基本重合.      

基于数据融合的城市轨道交通线网指挥中心综合信息平台研究

线网指挥中心综合信息平台是城市轨道交通网络化运营管理的主要技术保障系统.在分析城市轨道交通线网管理需求及特征的基础上,引入全生命周期管理的理念,提出了具有信息融合的开放式架构的综合信息平台框架和功能.探讨了信息共享机制、实时监控与GIS技术结合、多模式应答及设备报警趋势预测等关键技术.系统应用对网络化运营管理具有决策支持、安全保障和数据资源效益发挥的重要作用.     

改进的无迹粒子滤波在组合导航中的应用研究

粒子滤波算法是一种适用于非线性非正态约束的统计滤波算法.针对粒子滤波存在退化现象,从围绕增加粒子的多样性和重要性分布函数的选择出发,提出了一种改进的无迹粒子滤波算法.该算法是利用无迹卡尔曼滤波产生的近似高斯分布作为重要性密度函数,在每次迭代中,结合马尔科夫链蒙特卡洛使粒子能够移动到不同地方,从而可以避免贫化现象.将这种算法应用到GPS/DR组合导航系统中,仿真结果证明了采用改进的无迹粒子滤波方法能达到很好的跟踪效果.     

基于CPN高铁临时限速数据融合方案验证

高速铁路列控系统中C3单元和C2单元相对独立控车,两套系统中的列控数据在系统层之间缺乏共享和约束机制.本文在分析系统结构和数据传输特性的基础上,提出一种基于数据融合,提升高速铁路临时限速安全性的方案,并利用有色Petri网（CPN）对融合方案进行建模.通过仿真软件分层和赋时功能构造系统顶层模型、临时限速生成子模型、故障子模型、融合子模型和时间序列,模拟临时限速信息传输过程中的系统状态和行为.仿真结果表明：在故障注入情况下,数据融合方案在一定程度降低了错误数据的输出,提高了系统的安全性.     

构建军民融合式航空战略投送体系

航空战略投送是我军战略投送的重要组成部分,在战争和非战争行动中发挥着举足轻重的作用。军民融合式发展理论是我军军事指导理论的重大创新,已经广泛运用到军事后勤领域的方方面面。论述了军民融合式航空战略投送体系特征、构建军民融合式航空战略投送体系的必然性、构建中国特色军民融合式航空战略投送体系的措施等三个方面,为我军的航空战略投送体系建设提供借鉴。     

产学合作培养创意人才的适应性研究

长期以来,创意人才的培养主要由学校自己承担,与创意企业联系不够紧密。因而培养出的创意人才在掌握知识、运用技能、作品创作等方面存在着不能适应创意产业发展需要的诸多问题。因此,必须从课程体系构建、操作技能训练、人文精神涵养、管理能力培养等各个方面进行产学合作,以培养适应创意产业发展需要的创意人才。     

飞雪迎春

北方人爱雪,因为它承载着儿时那么多的欢快记忆;南方人爱雪,因为那银妆素裹的洁白世界他们往往无缘亲见却又无尽向往。2012年北京的最后一场雪惊喜有余酣畅不足。在这个初春的季节,因为爱雪,《家用汽车》的编辑团队驾驶着沃尔沃XC90北上寻冬之旅来到了距离北京240公里的河北崇礼密苑·云顶乐园滑雪场。     

另类穿越 《这个男人来自地球》——科幻·热

提到"穿越"二字,你会想到什么?穿越回古代,还是穿越到月球,或是穿越到平行空间,平行世界乃至平行宇宙。是在银幕中为观众展现天马行空景象,还是各种想象力被插上翅膀,将现实中一切不可能变为"一切皆有可能"。史上最"低调"影片如果说已经看腻了国产的穿越大戏,或者夸张的爱情片,惊悚的恐怖片,冗长的推理片,那么不妨来尝试这部科幻题材的影片—《这个男人来自地球》,影片中简单如一的画