D—S证据理论在多传感器融合中的应用

详细介绍了Dempster-Shafer证据理论,介绍了它在多传感器融合（MSF）中的应用,并举了一个具体的例子,实验结果验证了其有效性。     

基于GPS与图像融合的智能车辆高精度定位算法

车辆自定位是实现智能车辆环境感知的核心问题之一.全球定位系统(Global Positioning System,GPS)定位误差通常在10 m左右,不能满足智能车辆的定位需求;惯性导航系统成本较高,不适于智能车辆的推广.本文在视觉地图基础上,提出一种基于GPS与图像融合的智能车辆定位算法.该算法以计算当前位置距离视觉地图中最近一个数据采集点的位姿为目标,首先运用GPS信息进行初定位,在视觉地图中选取若干采集点作为初步候选,其次运用Oriented FAST and Rotated BRIEF(ORB)全局特征进行特征匹配,得到一个候选定位结果,最后通过待检测图像中的局部特征点与候选定位结果中的三维局部特征点建立透视n点模型(Perspective-n-Point,Pn P),得到车辆当前的位姿,并以此对候选定位结果进行修正,得到最终定位结果.实验在长为5 km的路段中进行,并在不同天气及不同智能车辆平台测试.经验证,平均定位精度为11.6 cm,最大定位误差为37 cm,同时对不同天气具有较强鲁棒性.该算法满足了智能车定位需求,且大幅降低了高精度定位成本.     

基于低温启动特性的PEMFC水热性能仿真与分析

为在控制燃料电池生成水量时,最大限度提升其发热功率及冷启动成功率,建立了质子交换膜燃料电池3D仿真模型,并引入水伴热值概念,对不同输出电压、阴极计量比下的电池内部热源发热功率占比、阴极催化层发热功率密度分布情况进行了计算.结果表明:当电压从0.6 V降低至0.1 V时,相同产水速率下,总发热功率可提升约1倍;在特定输出...     

高校思想政治教育与国防教育的深度融合发展研究

在世界发展大变革、多元文化思潮的冲击之下,高校国防教育更需要紧紧围绕国家人才培养战略与国防后备力量建设的需要,构建起新时期高校国防教育的大格局,积极推进国防教育和思想政治教育深度融合,提升国防教育的感召力.文章分析了高校思想政治教育与国防教育融合的必要性与特殊性,结合其现存的问题,提出了高校思想政治教育与国防教育深度融...     

发动机智能化故障诊断系统中的知识融合技术

从知识融合的物理层次角度,对发动机智能化故障诊断系统的知识融合技术进行了探讨,通过对知识融合内容各节点以及接口的研究,证明了知识融合具有互补性、实时性、低成本性和再学习等优点。该项研究成果为实现发动机智能化故障诊断提供了一条新的途径。     

大西安轨道交通多网融合发展策略研究

西安作为国家中心城市及关中城市群的核心城市,现状轨道交通规划不足以支撑大西安都市圈的整体发展,提出构筑"轨道上的大西安"和"轨道一张网"的融合发展理念.通过分析大西安空间结构规划、轨道交通发展现状及规划以及旅客出行需求等,研究结论:(1)挖潜国铁、城际线路的富余能力开行市域列车,并调整部分地铁为市域快线,构建承担城市近...     

将党史学习教育与生产经营工作深度融合

郑州公交集团党委坚决贯彻落实习近平总书记重要指示精神和市委、市国资委党委各项决策部署,将党史学习教育作为推进新时代党的建设的重大契机和提升企业党建工作质量的重要抓手,落实省委、市委工作会议和市十二次党代会精神,聚焦改革发展,聚焦重点任务,在"我为群众办实事"中,厚植公交为民情怀,推动学习教育成果转化为企业高质量转型发展的奋进动力,提升市民出行获得感、幸福感、安全感。     

军民融合背景下高职院校定向士官生人才培养研究——以江西信息应用职业技术学院为例

高职院校定向培养士官生是贯彻落实军民融合发展战略、培养高素质技术技能型士官人才的重要举措。为适应现代化军队建设需要,加快打造信息化、现代化水平军队,应不断提升士官生人才培养质量。目前,军民融合背景下高职定向士官生人才培养存在很多问题,研究士官生人才培养有着长远意义。基于定向士官生人才培养现状,分析士官生培养存在的问题,以江西信息应用职业技术学院士官培养为例,从规章制度、教学模式、军事素质等方面入手,研究创新军民融合背景下士官生人才培养的做法,对高职院校定向士官生人才培养有指导意义。     

基于激光视觉融合的帧间匹配方法

同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping, SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。     

智慧城市背景下“思创、专创、科创”三元融合的高职人才培养模式构建与实践——以计算机应用技术专业为例

通过分析当前融合发展理念不清、路径不明、机制不全等问题,提出计算机应用技术专业“思创、专创、科创”教育三元融合的基本内涵。以广州铁路职业技术学院为例,在发展定位层、教学改革层和机制保障层进行系统改革与实践,通过以理念创新为先导,以人才培养为主线,以支持机制为保障,形成“思创通识教育、专创融合教育、科创实践教育”三元融合人才培养模式,全方位、立体化推进创新型人才培养。