机械工业自动化中的运动控制新技术

计算机技术和微电子技术的快速发展,推动着工业运动控制技术不断进步,出现了诸如全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、可编程计算机控制器、运动控制卡等许多先进的实用技术,为开发和制造工业自动化设备提供了高效率的手段,这也必将促进我国的机电一体化技术水平不断提高。     

华伦公司研发出5种型号新型混凝土搅拌运输车

镇江华通阿伦机械有限公司日前研制开发了ZJY5221GJB型、ZJY5261GJB型、ZJYS5291GJB型、ZJY5262GJB型和 ZJY5290GJB型5种型号的“华通牌”新型水泥混凝土搅拌运输车。 这5种集水泥混凝土搅拌、输送于一体的高科技含量新型水泥混凝土搅拦运输车,均采用原装进口专为搅拦在设计的全     

船用新型气动数字阀特性研究

船用气动数字阀是利用一种伺服螺旋机构构成的,与传统气动伺服阀（如喷嘴挡板阀）相比较其结构大大简化,性能有所提高。该气动数字阀是一种闭环机构的结构设计,所以其稳性、快速性及精度、刚度等性能指标是相互制约的,单纯改变阀的某一结构参数对改善其动、静态特性是难以奏效的。因此,为了提高该数字阀的综合性能,文章对其动、静态特性作进一步的仿真研究。     

船用电动伺服舵机性能仿真研究

为降低船舶传统液压操舵噪声及提高舵机的可维护性,提出一种船用电动伺服舵机方案,该方案主要由直流力矩电机和谐波齿轮组成。建立该舵机的模型,采用 Matlab软件进行性能仿真,并分析影响该舵机性能的主要因素。结果表明,电动伺服舵机的稳定性、精度、响应等性能可满足船舶的操纵要求,研究结果可为电动伺服舵机在船舶上的应用提供支撑。     

汽车安全带固定点强度试验系统研制

就计算机控制六通道电液伺服安全带固定点强度试验系统的软硬件设计进行了阐述。重点介绍了控制系统的配置、工作原理、性能指标,具有很好的商业应用推广价值。     

基于反步滑模控制器的水下平台应急系统研制

介绍了水下平台应急系统的功能及组成。针对液压张力绞车速度伺服控制特性,提出了一种自适应滑模反步控制器。在建立的平台及液压绞车数学模型的基础上,详细论述了控制器的设计过程并对控制规则进行了分析。通过MATLAB软件对控制器进行了仿真,通过验证后得出:滑模控制比PID控制具有快速准确的跟踪且抖动小的优点。最后,通过水下平台及应急系统的物理试验,验证了水下平台应急功能。     

船舶舵机加载系统多余力抑制控制策略

为了提高船舶舵机加载系统的加载精度,需有效抑制多余力的干扰。以液压缸作为加载系统,建立了精确模型,采用内模控制和速度补偿的复合控制策略抑制多余力。基于MATLAB仿真平台对提出的多余力复合控制策略与传统的速度补偿进行了对比仿真验证,仿真结果表明,提出的复合控制策略使抑制多余力的频率范围增加。     

ABB RotAx伺服旋转第七轴在铝板自动化拆垛中的应用

<正>当今社会,由于能源和资源的限制性,减少碳排放已经成为社会共识,建立绿色节约型社会生活方式越来越成为企业的发展趋势。在我国,随着汽车产业的迅速发展,其对环境的影响越来越引起人们的重视。据有关测算证实,平均大约70%的油耗是由于汽车本身的重量而产生的。因此,人们在尝     

基于PMAC运动控制器的伺服电机同步控制系统

介绍了一种基于开放式多轴运动控制卡PMAC和松下伺服电机同步检测数控系统．以IPC为系统上位机,以PMAC为系统控制核心以松下交流伺服系统为驱动．从理论上建立了伺服电机PID控制模型,并用Simulink仿真软件在Kp=0．55,K1=1．8,KD=0．04情况下进行了仿真,0．05S达到了控制要求．试验上用小蜜蜂数控切割机完成了两台交流伺服电机同步检测与控制,得到了同步运行的误差,结果表明基于PMAC的伺服电机同步控制系统相对偏差绝对平均值为2．919％,达到气割数控系统的技术和精度要求．     

丰田锐志轿车空调故障检修

1、车辆信息 VIN：LFMBE22D570095488 车型：TV7250V3D 发动机型号：5GR 2、故障现象 一辆07年款REIZ轿车,已经行驶5649公里。由于最近几天（2008年4月30日左右）广州连下暴雨,以至车库积水,车辆被淹大约两天两夜,拖车人厂。该淹水车问题较多,根据初步诊断,在进行更换发动机ECU、车身ECU等处理后,可以着车检查,结果发现空调进气控制伺服电动机不工作。