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汽车制动器试验制动管压伺服系统是一个电气液的强非线性时变系统,是汽车制动器台架试验的重要内容。该文在分析了制动管压伺服系统的工作原理的基础上,建立了制动管压电气液伺服系统数学的模型。为了实现制动管压的快速和高精度伺服控制,结合PID控制和模糊控制的优点.提出了一种Fuzzy—PID复合控制器的设计方法,并进行了计算机仿真。Matlab仿真结果表明,该控制器具有响应快、超调小、适应性好、鲁棒性强等优点.较好的满足了控制要求。 相似文献
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96单片机在直流伺服控制系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一中肯要用96单片机实现直流位移控制的系统,主电路由双极式H型晶体管组成,并采用PWM功率放大器控制直流伺服电动机实现位移控制,适用于各种远距离的位移控制的操纵系统。 相似文献
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从滚珠丝杆、刀架的设计与改造,伺服驱动控制系统、进给传动系统及数控系统的选型等方面,介绍了对CW6180C普通车床的改造方法,并对改造后的机床进行了测试。 相似文献