折线形墙背主动土压力的计算

为了减少重力式挡土墙的体积，降低造价，往往把墙背设计成折线形的衡重式挡土墙。如何计算折线形墙背上的主动压力就是一个关键问题。本文将楔体试算法应用于折线墙背主动土压力的计算。     

提高舰艇生命力的保障措施的研究

舰艇生命力是舰艇存在的前提和基础，也是舰艇战斗力得以发挥的保障。本文阐述了舰艇生命力的定义及其重要性，探讨了提高舰艇生命力的保障措施，并提出了笔者的看法.     

帆船体验活动

在2007上海国际游艇展期间,展商丰富多彩的水上体验活动成为一大亮点,为人们喜闻乐见。上海赛艋船艇运动俱乐部已连续5年参加上海国际游艇展,并在     

高填方路基自身沉降理论分析

主要对高填方路基自身沉降的原因进行了理论分析。采用Ven Der Poel模型,将填料视作由非均质的不同质点所组成,既能反映蠕变规律,又能反映瞬时的弹性性质。通过对填料的粘弹特性分析比较,得出了只有考虑土和碎石混合料的粘弹特征后,计算所得到的填筑体沉降量才比较符合实际情况的结论。     

考虑车体弹性的铰接式高速车辆模型及响应计算分析

本文引用多体动力学方法，对高速铰接式车辆进行建模及动力响应计算分析，建立了计及车体弹性效应在内的多体系统计算模型，其计算结果可与多刚体模型的计算结果以及试验结果进行比较和相互修正，为车辆动力性能设计提供依据。     

关于船体总纵强度计算的探讨

重点论述了船体总纵强度计算，船体构件总纵弯曲应力与许用应力的关系。按极限弯矩校核船体总纵强度时，要合理地确定船体结构的安全系数。计算动力弯矩应确定舰船在光涛中迎浪航和的航速和波高，并将计算结果绘出安全航行图，以便确定设计的舰船在无限航区航行的允许航速和波高。     

盾构曲线段施工地表沉降监测与变形规律研究

研究直径 10． 0 m 的土压平衡式盾构机曲线 段的施工地表沉降变形规律。以北京地铁某盾构区间 曲率半径 Ｒ = 350 m 和 Ｒ = 354 m 两处曲线施工段为监 测对象,以几何水准测量为监测方法,通过对监测数据 的分析得到如下结论: 沉降变形主要经历前期沉降、盾 尾脱出后沉降、注浆隆起、稳定沉降、后期沉降 5 个阶 段,最终变形值分布包络图近似呈偏正态分布,对称轴 线偏于曲线内侧。     

基于变步长迭代逼近的轨道交通列车运行计算方法

既有轨道交通列车运行计算方法存在计算误差大、效率低、应用有风险等问题,因此提出1种基于变步长迭代逼近的轨道交通列车运行计算方法。根据列车运行路径,确定保障紧急制动限制点和停站常用制动停车点,计算列车牵引运行曲线;采用变步长迭代逼近方法计算确定保障紧急制动触发点位置和停站常用制动触发点位置,将保障紧急制动触发点位置作为非停站常用制动触发点位置;据此位置计算列车匀速运行曲线、列车非停站常用制动曲线和列车停站常用制动曲线;由此形成最高效率的列车运行曲线。采用该方法对实例计算的结果表明:列车运行计算效率和精度均较高,计算结果符合列车实际运行安全控制原则;通过调整位置允许误差门限值,可有效控制列车运行计算精度和效率;计算列车运行曲线与实际列车运行曲线基本贴合。     

车辆技术研发的最新动向

介绍了日本铁道综合技术研究所以①提高安全性;②与环境协调;③低成本化;④提高方便性为工作目标,并且,按照以下3大支柱:①面向未来的研发;②实用技术的开发;③以基础研究来设定研发课题。描述了最近铁道车辆的研发趋势,运用仿真技术和计算机应用技术开展研究。例举了车辆技术研发中采用的多体动力学、碰撞现象的解析、硬件在环仿真(HILS)等实例及取得的成果。     

线控转向系统转角反步控制算法研究

为实现商用车线控转向,设计一套新的线控转向系统架构及其转角跟踪控制算法。新的线控转向系统采用丝杠螺母结构中的丝杠直接控制纵拉杆,螺母通过带轮机构被电机驱动。对线控转向系统结构进行运动学分析,推导转向系统可变传动比,采用前轮转角为状态变量,建立线控转向系统二阶动力学模型。基于转角跟踪目标,采用反步控制算法,设计线控转向系统转角跟踪控制器,通过反馈系统线性化处理系统参数不确定和环境干扰问题,实现准确的目标转角跟踪,并建立李雅普诺夫函数,证明了采用反步控制的线控转向系统是渐进稳定的。搭建采用“丝杠螺母+带轮机构”架构的线控转向实车底盘测试台架,选取蛇形和混合工况进行控制算法验证。研究结果表明：与滑模控制算法的测试结果对比可知,反步控制算法绝对平均跟踪误差值降低了71.88%~79.57%,跟踪误差标准偏差值降低了71.32%~78.50%;线控转向系统反步控制转角跟踪算法能够减少系统收敛到原点的时间,抑制系统的抖振,提高车辆线控转向系统转角跟踪的操纵灵活性。