2020年港口生产形势分析与2021年展望

2020年,新冠肺炎疫情在全球蔓延,全球产业体系受到剧烈冲击,国际经济、金融与贸易流动一度双向中断,疫情叠加贸易保护主义加剧国际贸易下行压力.面对突如其来的新冠肺炎疫情和复杂严峻的国内外形势,我国有效控制疫情和出台系列稳外贸措施,经济运行逐步恢复常态,并实现逆势全年正增长,GDP增长2.3％,成为全球唯一正增长的主要经...     

退化环境中全向移动机器人位姿鲁棒修正算法

全向移动机器人定位算法在退化环境中通常会产生较大的定位漂移或失效,为此提出一种鲁棒的全向移动机器人在退化环境中的位姿修正算法。首先,通过全向移动机器人的结构、动力学分析确定定位误差产生来源;其次,对机器人的各运动状态进行受力分析,结合机器人的运动环境和机器人的运动状态建立打滑误差模型;再次,通过预试验得到的位移与定位误差,运用非线性加权拟合方法计算得出加工装配误差模型;最后,在轮式里程计中插入误差补偿模块,提高机器人定位精度。试验表明：算法位置平均误差为1.36%,姿态平均误差为0.75%,较传统算法分别提高了3.14倍和5.15倍。算法在保证定位精度的前提下具有很强的鲁棒性。     

车辆荷载作用下黄土路基竖向土压力传递规律研究

为研究车辆荷载作用下黄土路基竖向土压力传递与扩散规律,基于某管道项目现场试验,测得不同深度路基中不同速度、不同载荷下的竖向土压力.研究表明:随着深度增加竖向附加土压力明显衰减,路基表面至埋深1.2 m范围内衰减速度最快,衰减率达到80％以上,1.2 m以下衰减趋于平缓;车辆载重引起路基表面至1.2 m埋深竖向土压力增长...     

曲线滑裂面下RB模式的主动土压力计算方法

为研究在RB模式下挡土墙的主动土压力解的问题,假定滑裂面为曲线滑裂面,提出在RB模式下主动土压力的计算方法,采用水平分层的方法推导出主动土压力的微分方程,并用有限差分法对其进行求解,并将计算结果与相关试验结果进行对比,验证该方法的准确性。还讨论了主动土的压力分布、合力大小及合力作用点位置对墙顶位移的影响。研究结果表明：这三者均与墙顶位移之间存在负相关关系。     

气泡混合轻质土在高速公路软基段加宽中的应用

介绍了气泡混合轻质土的概念、主要性能、施工方法及质量控制。并以广佛雅瑶至佛开三堡段高速公路扩建工程气泡混合轻质土试验段为例,介绍了气泡混合轻质土技术在高速公路软基段加宽中的应用。     

渤海湾13000t级大型客滚船首部砰击安全性探讨

在对渤海湾13000t级大型客滚船的船型设计特征进行分析的基础上,运用船模砰击压力测试结果,得出砰击发生在首部舷侧区域的结论。最后采用实船统计衡准评估和砰击强度分析评估2种方法对首部砰击的安全性进行了探讨。     

Pt100温度传感器引线焊接方法试验研究

采用电阻压力焊和超声波焊对Pt100温度传感器芯体引线与铜多股连接线进行焊接,研究不同焊接制造工艺对Pt100传感器可靠性影响.试验结果表明,电阻压力焊和超声波焊的焊接外观、接头力学性能、电阻特性和允差值等,均满足GB/T 30121—2013《工业铂热电阻及铂感温元件》要求,可靠性和焊接结果的重复性也较好.     

深圳地铁罗湖站施工新技术应用

介绍在深圳罗湖地铁站施工中一些新技术及新技术的应用效果,包括大体积混凝土裂缝控制技术、DWU型钢边橡胶止水带技术、超深基坑信息法施工技术、土钉墙支护技术、建筑防水新技术、新型模板与脚手架施工技术、粗直径钢筋连接技术、可回收锚杆应用技术、人工挖孔咬合桩技术等,可供同类型工程施工参考。     

搅拌桩坑内加固施工挤土效应研究

深基坑工程利用深层搅拌桩进行地基加固时,周围土体挤出效应不容忽视。结合实际工程的施工情况和监测结果,分析搅拌桩施工过程中土体水平位移、竖向位移的变化规律及影响因素,提出有效控制土体挤出变形的合理施工流程。     

盾构隧道开挖面稳定研究进展

在复杂地质条件下,盾构隧道开挖面失稳可导致地表沉降过大,从而破坏地表建(构)筑物及地下管线.通过微观破坏分析模型、塑性极限分析模型及楔形体极限平衡模型对盾构隧道开挖面稳定的理论研究现状进行了详述,并指出了今后应深入研究的几个重点:应考虑水土耦合作用;应考虑开挖面地层的变异性;应考虑掘进参数对开挖面稳定性的影响;应加强研究进出洞的切口压力控制.分析结果为完善盾构隧道开挖面稳定理论及指导现场实践提供了有益的方向.