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311.
水位快速变动的库区边坡内渗流场的变化是引起边坡失稳滑动的一个重要因素。渗流场的变化一方面降低了滑带的抗剪强度参数,另一方面影响其应力场,从而导致滑坡破坏。取一理想边坡,通过FLAC3D数值模拟软件,计算得到:上升过程中安全系数随时间的变化表现为上升下降型,随水位的变化表现为下降上升型;下降过程中安全系数随时间、水位的变化都呈现为下降上升型,下降工况对边坡稳定影响最不利。 相似文献
312.
313.
在海(近)岸工程中,确定外海深水波要素是一项重要的基础工作.通过3个实例,采用近岸测波站测波资料方法、<海港水文规范>的天气图方法、风场浪场模拟方法对外海深水设计波要素进行了推算,比较了推算结果的差异.研究结果表明,采用近岸测波站测波资料方法与其它两种方法的结果无论是强浪向还是渡高都有明显差异.近岸测渡站测波资料方法有一定的局限性,天气图方法受人为因素影响比较大,风场浪场模拟方法比较复杂,但相对可信.鉴于深水波要素很重要,有必要使用不同方法进行推算,建议使用风场浪场模拟方法. 相似文献
314.
315.
自主、高效巡航是对无人船提出的基本要求,为满足这一要求,需要为无人船配备路径规划系统.通过该系统,能够在无人船遇到障碍物时重新规划路径,使无人船避开障碍物,顺利到达目的地,完成任务.人工势场法是路径规划常用的一种方法,实际应用中发现该方法存在不足,为满足无人船路径规划需要,对人工势场法进行模糊改进. 相似文献
316.
317.
318.
为了保证无人船安全行驶,设计动态人工势场法的无人船避障路径规划方法。该方法的全局路径规划部分依据航行环境信息构建栅格地图后,采用A*算法规划无人船的全局路径,并获取无人船的全局路径节点;局部避障路径规划部分将该路径节点作为局部路径的开始节点,利用动态人工势场法规划无人船避障路径。为保证路径规划效果,采用长短记忆循环神经网络和强化学习算法相结合的方式改进动态人工势场法,确保在障碍物运动速度较快时,依旧能够可靠完成无人船避障路径规划。测试结果显示:该方法可完成无人船全局最优路径规划,并有效完成局部避障路径规划,无人船和障碍物的会遇距离和会遇时间分别大于4.26 m和大于15 s,碰撞危险度极低,满足应用标准。 相似文献
319.
分析多面函数建模中核函数结点选择存在的问题,探讨LASSO等变量选择及空间降维方法,在此基础上,提出多面函数拟合的稀疏建模方法和惩罚参数选取指标。该方法通过最小化正则化损失函数,实现模型参数估计与核函数结点筛选,所构建模型易于解释且具有较强的泛化能力。中国区域速度场建模结果显示,多种方案下的模型变量参数筛选保留率在19.42%~51.17%之间,外符合精度提升率达到3.29%~16.50%,表明该方法可有效降低模型结构复杂度并提高建模精度。 相似文献
320.
公交停保场是城市公共交通的重要基础设施之一,其布局方案的比选涉及多项定量和定性指标。针对目前公交停保场布局方案的评价研究较少这一问题,文章选取了12项指标,在对各定性及定量指标进行无量纲化处理后,利用基于希尔伯特空间向量范数的公交停保场方案评价模型,对各布局方案优劣度值进行分析计算,然后通过求偏导计算得出各指标对总方案的影响程度。最后利用该模型对金堂县公交停保场的布局方案进行评价,得到的结果与实际结果一致,证明了该方法的有效性和正确性。 相似文献