全文获取类型
收费全文 | 3724篇 |
免费 | 20篇 |
专业分类
公路运输 | 62篇 |
综合类 | 196篇 |
水路运输 | 3477篇 |
铁路运输 | 3篇 |
综合运输 | 6篇 |
出版年
2024年 | 14篇 |
2023年 | 74篇 |
2022年 | 85篇 |
2021年 | 108篇 |
2020年 | 120篇 |
2019年 | 81篇 |
2018年 | 25篇 |
2017年 | 53篇 |
2016年 | 66篇 |
2015年 | 101篇 |
2014年 | 157篇 |
2013年 | 137篇 |
2012年 | 204篇 |
2011年 | 197篇 |
2010年 | 194篇 |
2009年 | 216篇 |
2008年 | 212篇 |
2007年 | 176篇 |
2006年 | 172篇 |
2005年 | 144篇 |
2004年 | 112篇 |
2003年 | 201篇 |
2002年 | 162篇 |
2001年 | 132篇 |
2000年 | 92篇 |
1999年 | 49篇 |
1998年 | 74篇 |
1997年 | 51篇 |
1996年 | 44篇 |
1995年 | 50篇 |
1994年 | 41篇 |
1993年 | 45篇 |
1992年 | 42篇 |
1991年 | 44篇 |
1990年 | 42篇 |
1989年 | 21篇 |
1955年 | 3篇 |
1954年 | 3篇 |
排序方式: 共有3744条查询结果,搜索用时 281 毫秒
131.
论文研究了半潜式航行器的运动特性,建立了半潜式航行器的运动学模型,并从深度控制和回转航行两个方面对半潜式航行器的运动特性进行半实物仿真。半实物仿真结果表明:前水平舵是影响深度控制的主要因素,并得出前水平舵舵角和深度的对应关系;回转航行研究了航行器的垂直舵角、航速和回转半径的关系,得出了在一定航速下,不同垂直舵角下的回转半径。此研究准确把握了半潜式航行器的运动规律,为半潜式航行器的设计以及精确控制提供了理论基础。 相似文献
132.
水下航行器航行环境日趋复杂、传统的P ID控制日渐无法满足复杂的任务需求,为此论文采用自抗扰控制算法设计水下航行器航向态控制器,以达到替换老旧的P ID控制的目的。仿真结果表明,自抗扰控制器操舵平滑,控制速度快,鲁棒性和环境适应能力更好,完全能胜任水下航行器控制的要求。 相似文献
133.
<正>2014年,珠海局积极贯彻落实"八大行动",重点促进"六大提升",扎实提高监管能力和服务水平,确保了辖区安全形势持续稳定,圆满完成各项工作任务。高压态势保安全形势稳定。固化现场监管"三步曲",监管效能持续提高。根据船舶航行作业规律,最大限度挖掘监管资源,形成并完善"电子巡航全面掌控—现场巡查精准打违—驻点值守根治顽疾"的现场监管"三步曲",显著提高监管效能,事故指标处于持续低位运行态势,港珠澳 相似文献
134.
基于CFD的船舶船体总阻力预报方法 总被引:1,自引:1,他引:0
为了对船体航行阻力大小进行预测,使得设计人员在设计阶段便能够对船身结构进行优化改进,以获得性能优良的船身结构。基于UG建立船身与水流相互作用的几何模型,并借助hypermesh环境对几何模型进行离散化,得到高质量的流体动力学计算网格。将船头前部网格作为入口边界条件,后部以及侧面网格作为出口边界条件,船身对称面网格作为对称边界条件,建立有效的有限元计算模型。采用Fluent求解器对有限元模型进行求解,设定最大迭代步数为100步。通过对求解过程中动力粘度、速度、压力等重要的动力学参数残差收敛情况进行监控,表明整个计算过程收敛,得到的计算结果与实际情况相符合。通过CFD计算,得到了船身周围水压分布情况,根据船身前后方向水压差以及船身截面积,计算得到了船舶航行阻力。 相似文献
135.
136.
<正>1月6日,交通运输部南海航海保障中心海口航标处在琼海市潭门港投放了6座灯浮标,其中3座左侧标,3座右侧标。6座灯浮标清晰准确地标示出安全与经济航道,为潭门海域进出港船舶提供了安全保障。潭门港位于琼海龙湾港与博鳌港之间,是一座天然渔港,也是距离西沙群岛与南沙群岛最近的港口之一。每年进出港船舶约91200艘次。潭门港原有渔政部门设置的两座灯桩、四座灯浮标,但据渔民反映,其中 相似文献
137.
138.
复杂的动力学特性及多变的海洋环境对无人水下航行器(UUV)控制器的设计提出了巨大挑战,在实际应用中,控制器的参数经人工调试后便固化,在控制过程中无法适应环境的变化。针对上述难题,该文借鉴自适应控制思想,提出一种基于强化学习的参数自适应S面控制方法,采用自适应控制方式实现不同环境下控制器参数的优化和自动整定。该方法采用Q学习算法进行训练,通过Q学习的自学习机制寻找输入状态和输出动作间的最优映射。仿真试验表明,所提方法能对控制器的参数进行实时在线调整,具备良好的控制效果和环境自适应能力。 相似文献
139.
中国至澳大利亚航线是我国远洋船舶经常航行的航线,作者结合对澳大利亚各港航行的实践经验,参考有关航线设计资料,从中总结出4条主要航线及其航行注意事项。 相似文献
140.