基于系统理论过程的无人驾驶汽车安全性分析

基于无人驾驶汽车的功能安全和通信安全问题,本文采用系统理论过程的研究方法(STPA),通过定义其分析目的、建立控制结构、识别不安全行为、识别致因场景等步骤,最终提出相应的安全要求来保证无人驾驶汽车的安全.     

列车控制与监视系统的功能安全通信研究与分析

在轨道交通车辆中,列车控制与监视系统（TCMS）正在承担更多的安全功能,其中功能安全通信是整车控制功能的重要环节。依据国内外功能安全通信的相关标准,以当前广泛采用的MVB总线为例,对列车控制与监视系统的通信安全风险进行剖析,针对功能安全通信协议采用的防范措施,分析其所达到的功能安全效果,并提出为达到更高安全等级目标可采取安全措施的建议。     

基于K60单片机智能小车设计与实践

为更好地参加全国大学生智能汽车竞赛,文章提出了基于K60的智能小车设计,设计了以MK60DN512ZVLQ10作为核心控制器的硬件电路系统。软件系统通过处理单目摄像头所拍摄的图像,得到小车的规划路径曲线;再通过单点预瞄最优曲率模型得到较优转向角,用比例积分微分（PID）算法控制小车的转向,实现了小车的循迹功能。采用了障碍物膨胀法,有效避免了碰撞的发生。试验结果表明,所设计的智能小车能够在赛道上直线行驶、转弯、过十字路口等,具有基本的行驶功能,满足了设计目标要求。     

甲状腺功能正常中青年患者甲状腺激素及其敏感性指标与缺血性脑卒中风险的关联研究

目的 探讨甲状腺功能正常的中青年患者甲状腺激素及其敏感性指标与缺血性脑卒中发生风险的关系。方法 采用回顾性分析研究,选取2021年4月—2022年5月在西安交通大学第二附属医院老年神经内科住院及同期门诊就诊的年龄在18～65周岁的患者620例,根据缺血性脑卒中影像学诊断标准将患者分为缺血性脑卒中组(308例)与非缺血性脑卒中组(312例)。进而采用独立样本t检验或非参数检验方法比较两组间甲状腺激素及其敏感性指标表达差异,Logistic回归分析探讨甲状腺激素及其敏感性指标对甲状腺功能正常的中青年患者缺血性脑卒中发生的影响。结果 两组患者年龄、性别(男性)占比、体质量、吸烟史、饮酒史、高血压病病史、2型糖尿病病史、收缩压、舒张压、空腹血糖、总胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇、高密度脂蛋白胆固醇、游离三碘甲状腺原氨酸(FT3)、游离甲状腺素(FT4)、FT3与FT4比值(FT3/FT4)、甲状腺反馈分位数指数(TFQI)、参数化的TFQI(PTFQI)组间比较差异具有统计学意义(P<0.05);两组患者甘油三酯、促甲状腺激素、促甲状腺激素指数(TSHI)、促甲状腺素抵抗指数(TT4RI)组...     

诊断仪在汽车电控系统故障诊断中的应用

随着电子技术的发展,微电脑（ECU）由于其体积小、成本低、可靠性高等优点,在汽车电子控制中得到越来越广泛的应用。然而,由于汽车控制的电子化,给汽车的诊断维修工作带来很大的困难,因此现代电喷车都提供故障自诊断功能。     

行车综合自动化系统联动的工程实现方法

将列车自动监控系统(ATS)、电力监控系统(PSCADA)、环境与设备监控系统(BAS)等深度集成为行车综合自动化系统,使得联动的实现变得更加方便.论述基于北京地铁6号线行车综合自动化系统联动的实现原理、功能设计方法和工程实现方案,说明使用联动功能矩阵的设计方法有利于工程实施、软件开发和工程归档,介绍这种方法在北京地铁6号线得到成功应用的情况.     

一种轻型卡车的ESP/VDC功能误触发解决方案

针对配置电子稳定系统（ESP）轻型卡车,其内置的加速度和横摆角传感器易受整车振动激励,产生放大效应导致ESP/车辆动态控制（VDC）功能误触发。文章阐述了对于VDC误触发的硬件制动管路设计优化和软件算法优化两种方案。经过理论及实车验证,对于防止VDC功能误触发是非常有效的。该方案具备创新性,具有一定的工程应用价值。     

符合功能安全的电源管理方案在新能源商用车VCU中的应用

本文介绍了一种应用在新能源商用车VCU上的电源管理方案,以一款符合车载功能安全(ISO26262标准和ASIL D等级)的电源管理芯片FS8510为核心,聚焦电源系统的芯片选型依据和软硬件设计方案,突出其在提升车载电控模块功能安全方面所做的措施.     

卫星探测AIS的分析及其发展的研究

近年来,随着人们对船舶远距离跟踪探测的需求不断增强,卫星探测AIS技术应运而生。文章介绍了卫星探测AIS技术的概念及各国对待该技术的态度,分析了其核心结构功能及性能特点,并从技术层面和应用层面探讨了卫星探测AIS技术的发展研究方向。     

京杭运河穿越黄河的思考

<正>京杭大运河和黄河是我国重要的两条内河河流,并以其强大的运输功能,推动了我国经济社会的发展。时至今日,京杭大运河依然是我国东部地区唯一的南北走向的运输大动脉。自1855年,黄河改道夺大清河入海之后,大运河即在山东境内被拦腰截断,最终成为南北两段而无法全线贯通。当前,京杭大运河在祖国的现代化进程中,其自身的独具优势日益