便携式地质雷达路基检测推车动力学仿真分析

地质雷达检测推车有助于高效、便捷地开展城市道路路基病害详查工作,而推车的动力学分析是实现推车机械结构优化和改善性能的基础.对GR便携式地质雷达检测推车开展Adams下的动力学仿真分析,依次分析推车在正常检测人字状态和快速前行一字状态下天线连接轴、车轮滚动轴关键节点的受力情况.分析结果表明:小推车在平坦路面上的滚...     

混凝土路面细观开裂行为的近场动力学分析

混凝土为现有最广泛应用的土木工程材料,其是一种准脆性材料.为解决混凝土开裂的计算分析,在近场动力学方法的基础上,结合混凝土的细观非均质特性,建立了混凝土路面细观开裂行为的计算模型.并在此基础上,同时考虑混凝土中骨料的开裂特性,探讨了骨料对混凝土路面开裂行为的影响.结果 表明:基于近场动力学建立的计算模型可以很好地 反映...     

基于模糊PID的纯电动车辆控制策略研究

无人驾驶技术分为上层感知与决策,路径规划与跟踪以及底层整车控制三个部分.文章主要是针对底层整车控制部分,进行了动力学建模与代码生成及优化.为了使车辆能适应各种城市复杂道路环境并且发挥其突出性能,文章在控制策略中重点对车速进行了闭环控制,可以跟踪上层规划好的路径并车速实现加减速控制.     

地铁车辆悬挂参数与轨道扣件参数优化匹配研究

为研究地铁车辆悬挂参数与减振轨道扣件参数的匹配对车辆动力学性能的影响,基于车辆-轨道耦合动力学理论,建立了地铁车辆-轨道耦合动力学模型,研究了地铁车辆不同一系悬挂刚度与扣件刚度匹配对车辆动力学性能的影响.结果表明:在不同的扣件刚度下,一系纵向定位刚度与扣件刚度、一系横向定位刚度与扣件刚度的最佳参数匹配有所不同;一系纵向...     

空调导流罩安装角度对市域列车气动阻力的影响

空调设备作为维持轨道车辆车内乘客舒适度的重要组成部分,其外形结构对列车的气动阻力会产生影响.合理的空调导流罩安装角度可以有效降低列车气动阻力.利用计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)方法研究空调导流罩安装角度对160 km/h市域列车气动阻力的影响.研究结果表明:空调导流罩安...     

基于模糊多准则优选的高速兼顾普速线路超高设计

合理设置曲线超高对提高列车运行舒适性、减少轮轨磨耗、节省铁路工务作业成本具有重要意义.为进一步提高我国当前的路网运输效率,对高速铁路兼顾普速客车上线的曲线超高设置问题展开研究.基于车辆—轨道耦合动力学理论计算高速及普速列车的动力响应,采用模糊多准则优选算法对高速列车和普速列车的运行舒适性Sperling指标进行优化.以...     

近场动力学方法及其应用

近场动力学作为一种非局部理论,能够通过键的失效来自发模拟材料的失效、破坏,其在海洋工程领域已取得初步的研究成果,尤其是在冰区船舶与海洋工程领域,更显出了该方法的优越性。为了更好地了解近场动力学在冰区船舶和海洋工程中的应用,对近场动力学在冰区船舶与海洋工程应用中的问题进行梳理,主要包括冰材料本构模型、冰−结构作用模型、冰−水耦合方法、结构物力学模型、水下爆炸破冰应用及结构表面覆冰除冰的应用等。同时,在全面回顾已有研究成果的基础上,分析其特点和面临的挑战,探讨相应的解决思路和未来的研究方向。     

基于Vensim仿真的城市绿色交通发展问题研究

随着城市化速度不断加快,交通污染问题越来越严重,已经影响到人们的正常生活。如何制定交通政策,营造健康无污染的城市环境是实现可持续发展的必然要求。本文考虑到交通系统结构复杂,变量众多,在充分分析各个变量因果关系的基础上,建立了城市绿色交通系统动力学模型。以上海市为例进行仿真,发现机动车保有量的增长是城市交通污染气体排放的主要原因。最后提出城市绿色交通发展模式合理化建议。     

京津冀经济一体化下的区域物流发展优化研究

本文将基于系统动力学原理,建立物流产业和区域经济协调性关系的系统动力模型,运用系统动力学软件对建立的系统动力模型进行模拟,探索在京津冀经济一体化的背景下,区域物流业如何才能与经济发展相协调。     

不同轮胎模型的动力学应用研究

本文基于乘用车的动力学模型,采用同一款实物轮胎生成不同种类的轮胎模型,通过虚拟试验场的计算方式,研究了这些轮胎模型在动力学载荷计算过程中的一致性和计算效率问题.在轮胎试验测试数据的基础上,利用专业的轮胎模型辨识软件,生成了三种轮胎模型作为研究对象,分别是FTire模型、CDTire31模型和CDTire50模型.为了使...