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电液自动舵受控对象数学建模及参数辨识 总被引:2,自引:0,他引:2
电液伺服舵机和船舶本身为船舶自动操纵控制系统中的被控对象。本文讨论电液伺服舵机的数学模型和船舶运态数学模型,并提出对这种数学模型参数进行辨识的工程实用方法,为采用伪微分反馈控制技术研制船舶自动操纵系统提供数学模型。 相似文献
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VDR作为记录船舶航行参数的重要设备,无论在事故调查还是在公司船队管理中都扮演着重要的角色.然而,在事故调查过程中,我们经常发现,由于部分船员缺乏VDR设备的相关知识或因工作中的疏忽,导致VDR设备在使用过程中存在诸多问题.本文通过梳理VDR设备的法定要求和使用现状,探讨VDR设备在使用过程中的常见问题,分析原因,对公... 相似文献
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