基于动态栅格与隐马尔科夫模型前车换道意图识别

针对前车换道意图识别预测问题,提出基于动态栅格地图与混合高斯隐马尔科夫模型结合的识别预测方法,建立以自车车头中心点为零点的动态栅格地图描述前车的位置信息,基于语义分割的方法获取前方车辆的轮廓特征与车道线,并分析前方障碍车辆的相关运动状态信息.将动态栅格地图与混合高斯隐马尔科夫模型相结合,识别预测前车换道行为.利用可观测...     

检查井及井周路面影响下的车辆荷载动态特性

为分析车辆经过检查井及井周路面时的车辆荷载动态特性,采用井周路面病害调查的方法确定了井周路面病害类型及范围;考虑井盖的变形和振动,建立了车-井盖耦合多自由度振动模型;分析了车辆荷载冲击系数随时间变化的规律及影响因素。研究结果表明：在检查井及井周路面平整度激励作用下,车辆由井周路面驶入正常路面时车辆荷载冲击系数达到最大值,此时车辆荷载为静载的1.35倍;各因素对车辆荷载动态特性影响程度从大到小排序为：井周路面病害导致的高差>检查井沉陷量>坡度变化率>行车速度>井盖刚度系数。由此可见,车辆经过检查井及井周路面时路面的平整度大小是(井周路面病害导致的高差、检查井沉陷量和坡度变化率)导致车辆荷载冲击效应是否显著的原因,也是井周路面频频破坏的主要因素之一。     

重载车辆不同行驶条件下沥青路面结构动态响应分析

重载车辆在不同行驶条件下对路面的破坏程度有所不同,为定量分析何种行驶条件对路面影响最大,从实际路面结构出发,采用有限元仿真模拟对比分析重载车辆在匀速、制动和加速3种行驶状态下对路面不同结构层的动态响应影响规律,以制动为车辆行驶条件,进一步分析不同水平力系数Φ(0.3、0.5、0.7、0.9)对路面结构动态行为的影响。结果表明,3种行驶状态下路面结构层的横向应力和竖向应力差距均在10%左右;而路面结构层在减速和加速行驶状态下的纵向应力和纵向剪应力较匀速增涨幅度可达100%～150%;在分析的Φ范围内,横向应力和竖向应力极值在相邻水平力系数下变化幅度为1%～5%,而纵向应力和纵向剪应力极值随水平力系数的增加而变大,最大差值分别为0.596、0.618 MPa。     

基于博弈论的自然灾害下高速列车运行径路调整研究

随着我国高速铁路飞速发展,途径自然灾害易发区的高铁路线也日渐增多,为减少自然灾害对高铁运营产生的影响,需对高速铁路线上受灾害影响的列车进行径路调整.首先分析了高速铁路运营的铁路企业和旅客的费用函数,然后考虑到自然灾害下高速铁路列车进行运行径路调整时,引入博弈论,从实现铁路部门以及旅客共同效益最大化的角度分析最优运行径路...     

汽车消费势不可挡

今年以来汽车市场空前高涨,甚至有人形容为又一次的“井喷”。对于这种现象,用常规的、政策性的理由去解释已经显得很无奈了。譬如小排量解禁、消费税调整,但市场毫无反应,令人感到困惑而不解。那么究竟是什么原因造成预测变得如此黔驴技穷呢？[编者按]     

基于AnyLogic仿真的城市轨道交通三线换乘站功能评价

针对成都地铁13号线一期工程的新南门站,基于初步设计阶段的客流预测数据,以空间服务水平、平均换乘距离、平均换乘时间为评价指标,应用AnyLogic仿真分析该站设计方案的三线换乘效果.分析仿真结果发现拥堵点产生的位置并提出优化措施:对于中部站厅的拥堵点,通过设置隔离设施可以有效缓解;对于3号线站台的拥堵点,通过缩短发车间...     

舰船结构在爆炸载荷作用下的破坏研究综述

在研究国内外相关文献的基础上,针对舰船结构在爆炸冲击载荷作用下的破坏所涉及到的研究方法,对板壳结构和水面舰船的破坏理论分析、试验研究方法、数值分析方法给予总结。根据国内外研究的进展情况,对水面舰船的破坏研究现状和研究的空白领域给予简要介绍。指出了尚待进一步研究的问题。     

某型城轨用踏面清扫装置关键部件动作特性研究及改进

为了研究某型城轨用踏面清扫装置关键部件动作特性影响因素,提高新品开发及工艺控制能力,降低产品发生动作异常的风险,对踏面清扫装置间隙调整结构进行分析,并采用正交试验法,以插销拉拔力为目标参数,选取了插销、翻边轴套、本体、插销盖相关尺寸为影响因素,通过极差分析和直观分析研究了各影响因素对插销拉拔力的影响程度。研究结果表明：翻边轴套内孔直径、插销盖内孔直径及本体内孔直径对插销拉拔力影响最大,在零件开发及生产过程中应重点考虑零件尺寸的设计及工艺过程的管控。同时对相关零件尺寸进行了优化,优化后踏面清扫装置插销拉拔力CPK值由0.87提升至1.77,产品性能得到了有效改善。     

国内外高速铁路动态集成测试对比

根据我国长期的系统试验及动态检测工作实践,已形成了完整的高速铁路系统试验技术体系,但随着高速铁路“八纵八横”的逐步形成,系统试验环节及工况越来越复杂,安全风险逐步增大,有必要持续开展系统试验技术创新研究,进一步优化系统试验工作流程、技术标准,保持我国系统试验技术的领先地位。结合我国新线开通前系统试验实践经验,通过分析国内外高速铁路开通运营前动态集成测试的有关情况,重点对影响铁路运营和试验安全的关键环节和方法进行深入分析,对我国高速铁路系统试验的优化提出相关建议,为进一步提升我国高速铁路系统试验技术水平以及实施“走出去”倡议提供支撑。     

地铁运营中的行车调度调整策略

结合实例,对地铁运营中的各种行车调度调整策略进行分析,认为在遭遇突发事件或设备故障时,科学合理、及时灵活地运用各种有效的调度调整策略,并遵守“安全、快速、全面、服务”的原则,就可以最大限度地降低影响、减少损失、维持运营、确保服务。