基于协同进化的舰船分支管路系统路径优化研究

提出基于协同进化方法的舰船船舶分支管路系统三维空间布局的优化方法,突破了先前分支管路布局优化研究中必须首先确定管路敷设顺序和分支点位置的思想,将分支管路系统分解为多个单独的管路,每个单独的管路代表一个种群,种群间相互影响适应度的评价以使分支管路系统布局达到最优.仿真算例证明该方法的可行性和有效性.     

面向企业异地协同的PLM主副站点研究

<正>随着信息化与互联网技术的迅速发展,技术的日新月异,制造业出现了客户化主导、剧烈变化和竞争激烈等明显特征。为了适应这样的发展趋势,不少企业开始摆脱一味竞争的思路,转而采取"既有竞争,又有结盟"的"双赢"策略,把竞争对手转化为战略伙伴。在这种背景下,异地协同设计与制造的思想应运而生,其通过Internet网络把制造商、供应商、合作伙伴和客户都带入产品开发过程,通过他们之间的协同工作,使制造商设计出创新的产品,并把产品更快地     

国资委要闻

1国资委与中国科学院签署战略合作协议据国资委宣传工作局提供的消息,10月10日,国资委与中国科学院签署战略合作协议,商定在"十二五"期间进一步加强合作,发挥各自优势,集聚创新资源,推动中央企业和国立科研机构开展协同创新,提升科技创新能力,努力打造具有国际竞争力的世界一流企业。国资委主任王勇、中国科学院院长白春礼出席仪式并致辞。王勇提出,要以本次签约仪式为契机,站在新的起点,紧紧围绕提升中央企业自主创新能力这个关键环节,进一步加强战     

一种城市轨道交通节能优化控制算法设计

城市轨道交通系统能耗包括列车牵引、通风空调、电梯、给排水等设备产生的能耗,其中列车牵引能耗占轨道交通系统总能耗40%以上,最大化地降低列车牵引能耗成为了日益关注的问题。主要针对复杂路况下列车的运行控制,设计出一套基于递归思想的优化算法,能够得到在特定时间、路况等约束条件下的最优行驶控制策略,能够有效降低牵引能耗。同时研究了多列车运行时,如何通过协同控制最大化利用制动再生能量的问题,并给出了相关的解决方案。     

基于协同目标的绝对配准

针对舰载三维传感器的偏差估计问题,提出一种基于协同目标的传感器偏差估计方法,根据协同目标在空间探测中的迭合条件,运用一阶泰勒展式推导出传感器的距离、方位、俯仰偏差和平台姿态误差的线性化公式,利用最小二乘法在线估计出各个偏差量,并实时进行修正,仿真结果验证上述方法的有效性.     

智慧高速公路基于安全的车路协同应用场景探索

随着我国经济和社会的快速发展,作为通往现代化国家建设的重要战略基础设施之一的公路,截至2020年末我国公路总里程已突破510万公里,其中高速公路建设和运营里程已达15万公里。车路协同作为智慧公路建设的关键核心技术之一,对提升智慧公路的安全性具有重要的意义和作用。文章将从安全的角度阐述智慧公路尤其是智慧高速公路与安全行车密切相关的相关场景并进行论述,探索车路协同的应用场景。     

面向车联网多点协作联合传输的安全认证与密钥更新方法

未来基于车联网的车路协同和自动驾驶场景要求车-车/车-路等网络通信在保证数据安全的前提下，具备低时延、高可靠的特性，从而保证车辆的行驶安全以及车/人的信息安全。LTE-V2X作为车联网通信方案之一，LTE的多点协作联合传输（Coordinated Multiple Points-Joint Transmission，CoMP-JT）技术不仅可以减少车辆在高速行驶过程中进行基站（Evolved Node B，eNB）切换时的通信中断，还能通过多个基站的协同传输来辅助提高网络的数据传输性能。然而当前LTE标准中的安全密钥管理方案无法满足多点协作联合传输过程中的密钥管理场景。针对该问题，提出一种可用于LTE-V2X车联网通信中多点协作传输切换的安全密钥生成与更新算法。该算法由车辆生成基站切换请求并使用随机数、共享密钥、目标基站公钥对切换请求进行加密、广播；基于密码学特性，目标基站不仅可基于私钥从密文请求中计算出共享密钥，还可以计算得到后续的会话密钥；车辆则可以基于目标基站位置信息、生成请求时的随机数计算出会话密钥，从而实现在只需要1次密钥传输的前提下，达成车辆与基站之间的密钥共享和密钥更新，并从密码学角度针对该密钥生成与更新算法进行验证分析。研究结果表明：在LTE-V2X多点协作传输时的基站切换过程中，该算法能够确保车辆与基站进行后向/前向密钥分离的安全认证以及会话密钥建立；与传统方案相比，所提方法可减少26.4%的基站切换过程中引入的通信时延，基站信道负载均仅为传统方案的1/2，并且随基站小区范围内车辆数目增加，基站的信道负载也仅线性增加，提升了该算法在LTE-V2X车联网场景中的适用性。     

复杂条件下城市下穿式隧道总体设计分析

下穿式隧道为提升城市发展质量提供了更顺捷和便利的交通条件。其总体设计不但影响路网交通功能的发挥，也制约着其它地下工程的空间布局，对地下空间资源的统筹利用意义重大。以南京市国际路隧道工程为例，分析了下穿式隧道周边复杂的工程环境，概括了下穿式隧道总体设计的关键要点，提出了相关地下工程协同设计的技术策略，可为类似条件下相关工程提供借鉴和参考。     

智能网联环境下的多车协同换道策略研究

为提高换道安全性、稳定性和换道效率,本文中提出一种智能网联条件下多车协同安全换道策略。通过建立基于激励模型的换道收益函数进行协同换道可行性判断。基于模型预测控制建立协同换道多目标优化控制函数,实现换道过程的分布式控制。提出一个两阶段协同换道框架,将换道过程分为稀疏纵向距离阶段和换道阶段,以解决由于避撞约束的高维度和车辆运动学的非线性造成的最优控制函数难以求解的问题。采用滚动时域优化算法对优化控制问题逐步动态求解。最后基于美国NGSIM开源交通流数据进行Matlab/Simulink联合仿真,验证了该策略的可行性与准确性。     

基于无线通信的铁路工程车辆协同作业系统研究

介绍了一种基于无线通信技术实现多种铁路工程车辆通信、编组以及协同作业的系统,旨在通过工程作业车队的各种控制功能信息的交互与合理调配,实现多种铁路工程车辆间的协同作业控制,通过该系统设计提高工程作业车辆的利用效率,保障铁路施工维护作业的安全。