基于广义时空图卷积网络的交通群体运动态势预测

针对当前高速公路与城市快速路交通拥堵现象愈发严重,为交通管理与控制造成巨大困难的问题,提出了一种基于广义时空图卷积网络(GSTGCN)的交通速度预测模型;基于交通数据自身具有的复杂时空特性,定义了广义交通数据图结构,同时构建了广义图的邻接关系;基于图卷积网络基础理论,采用切比雪夫近似与一阶近似简化了图卷积操作的计算成本,建立了广义图卷积算子;结合广义图卷积模块、标准卷积模块与线性全连接层,提出了用于提取复杂交通数据时间、空间特征的GSTGCN模型;利用美国威斯康星州密尔沃基市快速路网上架设的38个检测器,在21个工作日以每5 min为单位记录了车辆速度、流量和占有率数据,测试了GSTGCN模型在该数据集上的短期交通速度预测精度与训练效率。分析结果表明:相较于传统自回归求和滑动平均(ARIMA)模型、长短时记忆(LSTM)模型以及近期的STGCN模型,GSTGCN模型在交通速度的均方根误差、平均绝对误差和平均绝对百分比误差指标上分别降低了22.79%、22.97%和16.73%;此外,GSTGCN模型的训练时长比STGCN模型和LSTM模型分别降低了5.17%和75.71%。可见,GSTGCN模型能够有效处理复杂交通时空数据结构,准确预测交通速度,并为交通管控提供交通群体的运动态势信息。      

基于SVM-LSTM的车辆跟驰行为识别与信息可信甄别

为利用智能车路协同系统内实时交互信息有效提升交通系统的安全性,提出了基于交通业务特征的交通信息可信甄别方法;重点构建了基于支持向量机(SVM)-长短时记忆(LSTM)神经网络的车辆跟驰行为识别与信息可信甄别模型,包括基于SVM的车辆跟驰行为识别模型和基于LSTM神经网络的车辆跟驰速度预测模型;设定了表征车辆行驶状态的特征向量,基于SVM的车辆跟驰行为识别模型将车辆行驶状态分为跟驰与非跟驰;对于跟驰车辆,基于LSTM神经网络的车辆跟驰速度预测模型根据其历史数据进行速度预测;SVM-LSTM信息可信甄别模型通过检验跟驰车辆的预测速度与其实际速度的差是否在合理范围来判断车辆数据的可信性,实现信息的可信甄别;采用公开数据集对提出的模型进行了训练与测试,并构建了不同异常类型和异常幅度的多个异常测试数据集,对基于SVM-LSTM神经网络的车辆跟驰行为识别与信息可信甄别模型进行了验证。研究结果表明:基于SVM的车辆跟驰行为识别模型对车辆行驶行为识别的准确率达到了99%,基于LSTM神经网络的车辆跟驰速度预测模型的跟驰速度预测精度达到了cm·s-1数量级;基于SVM-LSTM神经网络的车辆跟驰行为识别与信息可信甄别模型在正常数据测试集与多个异常数据测试集上的甄别正确率达到了97%。由此可见,提出的方法可用于路侧设备(RSUs)对车载单元(OBUs)实时信息和车载单元间实时信息的可信甄别。      

大学生生涯规划教育与人生教育协同发展路线图

大学生生涯规划教育与人生教育协同发展问题一直是学界思考的热点。基于理想与现实、生涯与现实以及愿景与现实三方面的思考提出了大学生生涯规划教育与人生教育协同发展路线图即从焦虑阶段、践行阶段一直到获得感阶段,并根据不同阶段不同特点制定不同解决方案,为大学生生涯规划教育与人生教育协同发展理论提供参考。     

基于宏观基本图的路网多子区状态一致协同控制

针对基于宏观基本图(MFD)的路网多子区协同控制未考虑各子区拥堵状态差异性及均衡性的问题，本文提出以多子区状态可达一致为目标的子区边界状态反馈控制设计方法. 首先，基于路网 MFD模型建立路网多子区协同模型；进一步，基于部分变量稳定性理论，设计多子区状态可达一致的边界状态反馈控制律.在此基础上，考虑子区拥堵状态的差异性，设计了子区间的协同控制策略，快速缓解子区拥堵状态；同时，提出子区边界输入流的分配优化策略.最后，以潍坊市实际路网为背景建立仿真模型.实验结果表明，本文方法可实现子区交通流分布的均衡性，快速缓解子区拥堵状态，较大幅度地提升路网运行效率.     

关于我国智能交通车路协同系统的探讨与研究

随着人类进步的不断发展．我国的智能交通车路协同系统的研究在各个交通研究领域也在不断被深层次探索。为了保障我国交通道路的顺利通行，车路协同系统被提出。车路协同系统的应用非常广泛．在交通公司管理交通中，即可以保证交通的安全还能．通过数学的智能算法来优化出最好的方法路径以及其他车路车速车辆等信息。     

自动驾驶安全第一

自动驾驶集人工智能(AI)、大数据、5G、车路协同、高精度地图与定位等高新技术于一体,顺应汽车工业革命的电动化,智能化、网联化、共享化发展趋势,近年来得到高速发展。具备自动巡航、紧急自动刹车、车道偏离预警等先进辅助驾驶系统(ADAS)功能的低等级自动驾驶汽车实现车辆前装,得到大规模量产应用。具备有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶功能的高等级自动驾驶汽车已经开展道路测试验证,量产商用可期。     

产业技术创新与产业成长耦合协同发展研究

技术创新在技术转移、技术扩散与技术变迁过程中起着重要作用,是产业城市向现代创新城市转变的关键要素。产业技术创新一方面受产业成长的影响与制约,另一方面反过来又作用于产业成长,使其得以进一步发展和演进。本文通过对株洲市的实证分析,发现株洲市产业技术创新与产业成长的耦合协调度存在严重的失调,并提出了对策。     

协同努力 共同推进 实现汽车零部件行业转型升级发展

<正>‘实现汽车和零部件做强目标,需要不断自主创新,需要全面增强整个汽车行业的核心竞争力。同时,需要企业持续加强基础研究,提升数字化、信息化、集成化产品开发能力,需要掌握整车和零部件的核心技术,并努力掌握新技术,这是中国汽车及其零部件做强的关键所在。'     

广东航运业知识服务协同创新网络模式构建研究

探讨广东航运业知识服务协同创新网络模式的构建意义,构建思路、构建原则及构建瓶颈.基于协同创新环境,以政府为纽带,从广东航运企业、高校、科研院所、知识服务中介机构的知识协同出发,构建与广东航运产业集群发展和学科集群发展相适应的知识服务协同创新网络模式.并分析模式结构中各知识服务主体的角色定位,指出模式的优势表现.     

仿生水液压阀协同设计管理系统

随着绿色可再生能源的加速推进和可持续的客观要求,使得以水介质取代传统矿物油介质成为液压技术发展的重要方向,其自身也因其来源广、无污染、高安全等诸多优势,促使这项技术重新崛起。而水液压技术也因油水不同的物化特性,对液压阀的材料、结构等方面都提出了新要求。为提高优化效率及准确率、减少仿真过程中操作者的主观因素,本文针对纯水液压阀建立协同设计信息管理流程,在此基础上建立B/S结构模式下的协同系统结构及系统数据库。采用PHP、My SQL、MVC等技术,开发一种基于网络的"协同设计信息管理系统",实现权限管理、任务管理、数据管理、仿生模型库等功能。