增程式纯电驱动汽车动力系统研究

分析了增程式纯电驱动汽车动力系统结构和能量管理策略,给出其关键部件的设计要求及方法.阐述了增程式纯电驱动汽车与内燃机汽车、传统纯电动汽车、传统混合动力汽车、Plug-in混合动力汽车及燃料电池汽车相比在废气排放、制造成本、燃油消耗、系统复杂度和续驶里程等5个方面具有的优势.     

新型永磁直驱驱动单元技术的设计和分析

为实现轨道交通关键技术的提升,研制了一种新型永磁电机直驱驱动单元.介绍了新型直驱驱动单元的技术参数和结构特点,同时分析了既有轨道交通永磁直驱技术的特点,总结了新型驱动单元主要部件的结构设计和技术特点.     

"福岷9号"绞吸式挖泥船性能与技术

介绍了目前国内已交付使用的最大绞吸式挖泥船"福岷9号"的基本性能与驱动技术.内容包括水下泥泵驱动技术、绞刀驱动技术、绞刀桥梁的起升/横移控制技术等.     

永恒力EFG 425-430系列电动叉车

正这款电动平衡重叉车使用了永恒力最新一代环保的三相交流电技术,操作效率高,且实现了较低的燃料消耗量,动力强劲且实现了能源节约,减少了13%的能源消耗量,是一种经济型的叉车产品。     

欠驱动自主水下航行器的镇定及跟踪

针对仅带有轴向推力及偏航力矩的欠驱动自主水下航行器（AUV）,研究了其在水平面内的轨迹跟踪及定点调节问题。基于Lyapunov直接法及串接一反步技术,通过采用一种带有动力学震荡器的跟踪误差变换,设计了一种统一的连续时变状态反馈控制律,并给出了参数自适应更新律以估计AUV的非线性阻力参数,使得AUV的位置及方向角的跟踪误差全局渐近收敛于零点左右的一个邻域内,该区域可以为任意小,并且,AUV的跟踪性能与外界干扰的大小无关。仿真结果证明所提出的方法是有效的。     

直接驱动阀(DDV)的设计与仿真

介绍了直接驱动阀(DDV)工作原理,并对DDV阀进行了建模,在此基础上对阀系统控制律进行了设计与仿真.     

CHARLES DARWIN号巨型耙吸船设计特点解析

30500m3 CHARLES DARWIN是新世纪以来国外建造的几艘巨型耙吸挖泥船之一,除了浅吃水特性取得显要成功之外,该船在载重能力、驱动方式等诸多设计方面均有新的突破,本文通过该型船与同类型船主要技术形态及性能参数的比较,展示了超大型耙吸船船型设计技术的最新成就,以期对国内业已开展的相关船型的开发研究能有所裨益。     

欠驱动无人艇的全局时变反馈镇定控制

欠驱动水面船舶的镇定控制大多采用切换控制的方法,对该问题的研究普遍存在需要角速度持续激励的问题,时变控制可以有效解决该问题,但时变系统存在构造李雅普洛夫函数的困难,为此提出了一种时变状态变换,并基于反步法构造了该系统的李雅普洛夫函数,从而设计了一种全局时变反馈镇定控制器,取消了对初始条件角速度不能为零的约束。仿真结果验证了所提出方法的有效性。     

大型自航耙吸式挖泥船“新海凤”轮机概述

阐述了大型自航耙吸式挖泥船"新海凤"号整个机舱的轮机配备情况,介绍了该轮采用一拖三复合驱动动力系统、功率管理系统(PMS)、热油系统和中央冷却水系统等,指出"国轮国造"的必然性和重要战略意义。