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根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设;同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明:该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。 相似文献
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83.
84.
故障现象:一辆EQ1092型汽车,发动机在热机状态时关闭点火开关,发动机依然保持工作状态,不能正常熄火,特别是在炎热季节和长途行车后,故障现象更为明显。 相似文献
85.
86.
本文介绍了郑州日产皮卡车装配的KA24DE型发动机结构特点、ECCS系统的组成、燃油喷射系统以及与排放控制的关系,通过对各系统之间关系的匹配,使该发动机的各项性能指标达到国际先进水平。 相似文献
87.
88.
汽车发动机装配是一项非常严格的工作.几千个零部件要正确各归其位,每个螺栓、螺母都要按规定的扭矩扭紧,这其中有任何细节被疏忽,都关系到发动机动力性、经济性的发挥,乃至影响它的可靠性与耐久性. 相似文献
89.
延长三元催化转化器使用寿命的措施 总被引:1,自引:0,他引:1
三元催化转化器是现代汽车发动机的一种机外净化装置,它能够有效地降低汽车尾气中CO、HC和NOX的含量,满足日益严格的机动车尾气排放要求。要使三元催化转化器正常地发挥降低排污的效果,关键是发动机混合气的空燃比必须控制在理论空燃比(14.7)附近,以防止不完全燃烧,避免未燃混合气进入三元催化转化器内。 相似文献
90.
我们在实践工作中经常遇到汽车发动机无怠速故障.发动机无怠速实质就是个别缸不工作或工作不良,检修此故障时,应对所有能引起故障的部位做一次全面细致的检查,认真分析引起故障的本质原因,理清诊断与排除思路,避免进行不必要的拆卸及重复作业.在这里我把我的做法介绍一下,以便与同行们探讨切磋. 相似文献