基于滑膜变结构车辆稳定性控制的仿真研究

采用Magic Formula轮胎模型,运用MATLAB/Simulink软件建立了参考模型和二自由度非线性汽车模型;针对汽车ESP系统的非线性、时变的特点,基于滑模变结构控制理论,设计了以横摆角速度为控制变量的稳定性控制器;在湿滑路面上进行了转向行驶以及移线行驶工况控制效果的仿真分析。研究表明:所设计的控制器能够很好地控制车辆的横摆角速度和质心侧偏角,提高了车辆的稳定性。     

铅芯橡胶支座在连续梁桥中的应用

总结了铅芯橡胶支座体系连续梁桥的优越性,讨论了考虑桩与土共同作用时隔震性能的研究方法.铅芯橡胶支座体系考虑桩与土共同作用时有良好的隔震效果,其竖向刚度保证了行车舒适度,在制动力、风荷载和温度作用下,铅芯橡胶支座体系有良好的可靠性,但必须避免其在地震作用下的碰撞,当墩柱较高、大震位移较大时,其动力稳定性能会受到影响.     

基于输入输出线性化的航迹滑模控制及仿真

针对船舶航迹控制系统的非线性及易受外部干扰的特点,提出了一种基于输入输出线性化的航迹滑模控制策略。通过定义输出变量将非线性航迹控制系统转化为线性系统,然后采用指数趋近律的滑模控制方法设计控制器,使得设计的非线性控制律直观简洁,鲁棒性好。通过SIMULINK仿真验证了该算法的有效性。     

钢筋混凝土箱拱结构桥梁拱架施工实例

工程概况 某大桥采取钢筋混凝土箱拱结构形式,其中桥梁的主拱圈为钢筋混凝土等截面悬链线拱．净跨径110m,矢高22m,矢跨比1／5．拱轴系数1．543．采用悬拼拱架现浇施工。。半幅桥梁主拱圈采用单箱三室截面,截面高2．1m,宽9．0m,拱脚段箱梁顶、底板厚度为O．3m,其余截面顶、底板厚度为0．25m,腹板厚度保持0．3m不变。拱箱在立柱处设置横隔板,其余部分隔一定距离设置．横隔板厚度为O．3m,     

宽幅变截面现浇箱梁支架设计及荷载校验

大窑湾港疏港高速公路主线特大桥工程一标段K3+147.00-K4+137.00段,上部为宽幅、多跨连续预应力混凝土箱梁,采取了等截面、变截面单箱多室断面形式,施工时采用满堂支架整体现浇和满堂支架分段施工、分段浇注一次落架两种施工方法施工。本文论述了本桥右半幅第四联4×30m箱梁满堂支架设计及荷载校验。     

斜拉桥检测中的静载试验研究

引言 桥梁的静载试验是将静荷载作用在桥梁的指定位置,测定桥梁结构的应力、应变、挠度.它是了解桥梁实际工作状态和承载能力的直接手段,能够掌握一些理论上难以计算的部位的受力状态,判别桥梁的安全承载能力,还能够发现一般检查和检测中难以发现的隐蔽病害.通过静载试验可掌握被检测桥跨结构在设计荷载作用下的实际工作性能,对桥梁结构做出总体评价,为桥梁的维护、改建、加固提供依据.     

可调重型门式脚手架在城市立交施工中的应用

结合杭州市上德立交桥现浇箱梁支架施工,在简述了可调重型门式脚手架承载能力强、安装快捷、安全耐用等特点基础上,根据上德立交桥现浇箱梁工程实际,对可调重型门式脚手架支撑体系进行了设计计算,介绍了可调重型门式脚手架的施工工艺及预压方案,保证了现浇连续梁的安全施工,为可调重型门式脚手架推广应用提供了参考资料。     

基于基底隔震的连续梁桥的地震时程分析

对连续梁桥的基底隔震响应进行分析,并对其进行了详细的动力分析。针对具有空心桥墩的桥梁结构,分析直接影响结构动力响应的自振特性,然后采用时程分析法分析结构地震响应,并对其有无隔震时的时程响应结果进行比较。     

浅析现浇钢筋混凝土连续箱梁施工工艺

最近几年我国基础设施建设实现大跨度发展,施工质量和科技水平都得到很大的进步。在公路和桥梁工程中现浇钢筋混凝土连续箱梁质量轻、跨度大、外型美观,这些优点使该结构形式广泛应用于实际工程中。选择一套科学、合理、规范、严谨的施工工艺方案在现浇钢筋混凝土连续箱梁工程项目的施工过程中是非常重要的。将结合实际工程介绍现浇钢筋混凝土连续箱梁的施工工艺。     

太原机场快速路总体设计

概述本项目采用分幅设计,左线长3.095km,右线长2.836km,左线桥起点桩号为ZK0+124.000,终点桩号为ZK2+645.000,桥梁孔跨长度为2521m,共分为20联;右线桥起点桩号为YK0+402.000,终点桩号为YK2+736.5,桥梁孔跨长度为2334.5m,共分为16联。高架桥主要采用现浇连续梁上部结构,左线9、11号桥,右线29号桥跨越武宿枢纽和机场路,采用钢箱梁上部结构形式;其余各桥均采用现浇预应力混凝土连续箱梁上部结构。桥型示意图如图1。