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651.
652.
随着我国机动车保有量的爆发式增长,城市道路交通资源显得日益紧张。近年来,为提升道路通行效率,缓解交通拥堵,国内各地先后试点推行了HOV多乘员车辆专用车道。本文作者立足武汉,放眼国内外,条分缕晰,阐释了自己的意见和建议。 相似文献
653.
《运输经理世界》2012,(6):15
江西:今年再建126条ETC车道今年,江西拟再建126条ETC车道,ETC系统将覆盖全部新建高速公路。据介绍,江西今年将全力做好ETC车道建设及赣通卡宣传推广工作,力争实现与浙江、湖南、湖北等周边省份的ETC联网,提高高速公路通行能力;严厉整治偷逃通行费行为,将计重收费整车称重试点和"绿色通道"车辆检测试点列为专项课题进行研究。截至2011年年底,江西省高速公路已建设开通符合国家标准的ETC专用车道163条,ETC收费站数量占收费站总数量比例超过32%,高于全国平均水平。目前,江西ETC已实现与沪苏皖闽联网。预计到2015年,江西全省ETC车道数量将达500条左右,开通ETC车道的 相似文献
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655.
在具有车道线的特定自动驾驶场景中,针对目前端到端的行为决策算法直接输入原始图像进行决策导致的网络模型迁移性差、预测精度欠佳、泛化能力不足等问题,提出一种基于分段学习模型的车辆自动驾驶行为决策算法。首先,基于GoogLeNet建立一种端到端的车道线检测网络模型,并引入车道中心线作为决策的重要线索提高算法的迁移能力,同时利用YOLOv3目标检测模型对本车道内前方最近障碍物进行位置检测;而后,经几何测量模型将两者检测结果转换成环境状态信息向量为决策做支撑;最后,构建基于长短期记忆(LSTM)网络的驾驶行为决策模型,根据编码的历史状态信息刻画出动态环境中车辆的运动模式,并结合当前时刻的状态推理得到驾驶行为参量。使用建立的真实驾驶场景数据集对模型分别进行训练、验证与测试,离线测试结果显示车道线检测模型的检测位置误差小于1.3%,车道内前方障碍物检测模型的检测精度达98%以上,驾驶行为决策网络模型表征预测优度的决定系数 大于0.7。为进一步验证算法的有效性,搭建了Simulink/PreScan联合仿真平台,多种工况下的仿真验证试验中多个评价指标均达到工程精度要求,实车测试的试验结果也表明该算法可实现复杂驾驶场景下平稳、准确无偏航的预测效果并满足实时性要求,且与传统端到端模式的算法相比,具有更好的迁移性和泛化能力。 相似文献
656.
可变限速控制是一种应用广泛的主动管理方式,能够提高车辆的通行效率和安全性。现有研究集中在对多车道路段不区分车道进行限速控制。事实上,不同车道的交通状态有所不同,且换道行为本身也会对交通流造成影响,进而影响限速控制的效果。本文基于METANET模型,提出一个新的高速公路多车道交通流模型。以总行程时间最小和总周转量最大作为目标函数,建立了车道级可变限速控制模型。利用MATLAB数值仿真的方法,基于真实交通数据对所提出的模型进行了评价。研究结果显示,相较于整体可变限速控制,车道级可变限速控制使车辆总行程时间减少了5.9%,总周转量提高了6.8%,证明本文提出的模型能够更进一步提升高速公路通行能力、缓解交通拥堵。 相似文献
657.
避险车道作为长大下坡的安全保障工程,广泛在各级公路上使用。分析国内目前避险车道位置确定常用的方法,并对美国坡度严重度分级系统进行了分析,探讨了其原理在避险车道选址上的应用,是一种较好的位置确定方法。阐述制动坡床长度、避险车道引道、集料及排水4个结构参数,分析了各自的作用及使用要求。 相似文献
658.
为提高车辆行驶的主动安全性,文章根据车辆偏离速度将TLC算法和FOD算法相结合,针对车道偏离预警系统提出了多模式车道偏离预警算法,并搭建Simulink模型,结合Carsim进行联合仿真实验。仿真结果表明,提出的算法能更好的进行车道偏离预警。 相似文献
659.
660.
当代交通的蓬勃发展,对智能交通信息的要求越来越高,在整个监控系统和交通管理系统中,可变标志是最主要的信息提供设备。对主要的可变标志——LED可变标志的基本原理、组成结构、技术规范要求、检测方法等多方面进行了介绍。 相似文献