基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统研究

本文自行研制了基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统，详细介绍了该硬件控制系统的各个组成部分(车载计算机控制系统、路面诱导设施及车载偏移探测装置、方向盘控制伺服机构等)。以该硬件控制系统为基础，车道保持模糊控制器在磁道钉导航的智能公路上实现了试验样车车道保持控制任务，并且控制结果达到并超过ISO/TC204WG14工作组标准化草案NP17361 LDWS对车道偏离报警系统的要求。试验结果表明：该硬件控制系统是切实可行的。     

发动机电磁气门驱动中的电磁铁结构方案分析

在发动机电磁气门驱动(EVA)研究中,利用电磁驱动通用CAE软件FLUX2D/3D对一已有EVA的电磁铁进行了静吸力计算。仿真结果与试验结果基本相符,说明计算中的几何建模、物理属性的配置以及划分网格等处理均合理可行。在此基础上,对5种电磁铁结构方案进行了静吸力计算和比较分析,得出直流E型电磁铁适用于发动机电磁气门驱动的结论。     

混合车流条件下路段通行能力的灰色定权聚类修正研究

就现有的路段通行能力修正方法进行比较，对混合车流条件下影响路段通行能力的各因素进行了评析和指标的提取，在此基础上运用灰色定权聚类的理论，得到了一种适合于各类路段通行能力分析的修正方法。     

汽车智能驾驶辅助装置简介

防撞雷达装置。防撞雷达装置是利用激光雷达探测汽车前方的车辆,并根据相互之间的位置来决定是否要调整本车行驶速度。该系统包括装在汽车前面的激光发射器、激光传感器和与变速器相连的速度传感器以及装在驾驶室里的显示单元。车道保持装置。设置车道保持装置的目的在于当驾驶     

高速公路监控系统中限速控制策略的研究

阐述了高速公路运行中存在的主要问题,分析了可变限速控制在高速公路监控系统中所起到的作用。给出了主线可变限速控制的原理和控制策略,并建立了相应的数学模型。针对高速公路交通流的特点,采用多层分散控制的策略,实现对主线行车速度的控制。仿真结果表明了模型和控制策略的有效性。     

基于道路基础设施的车道追踪控制器算法

基于道路基础设施而实现的车道追踪控制技术是当今智能公路领域的核心研究内容之一。2001年6月研制的车道追踪控制器在交通部公路公路交通综合试验场900m的智能公路测试跑道上实现了车道自动追踪的控制任务，并且控制结果达到并超过ISO／TC204WG14标准化草案NP17361LDWS对车道偏离预警系统的要求。分析了该控制器的结构，推导了该控制器的解析表达式，给出了该控制器的参数，并对实验结果进行了分析。     

多车道高速公路左侧硬路肩设置方案研究

依托珠三角地区某高速公路改扩建工程,在综合国内外现有技术规范、相关研究成果及多车道高速公路实践经验的基础上,进行了多车道高速公路左侧硬路肩设置的必要性论证。在分析多车道高速公路左侧硬路肩功能的基础上,进一步对左侧硬路肩宽度取值进行研究,提出不同功能条件下多车道高速公路左侧硬路肩宽度的取值。     

综述热门车系的亮点(二)

VVT-i(Variable Valve Timing-intellectronics)的意思为“智能可变气门正时控制系统”,是丰田公司领先发动机技术。该系统的最大特点是可根据发动机的状态控制进气凸轮轴,通过调整凸轮轴转角对配气相位进行优化,以获得最佳的配气正时,从而在所有速度范围内提高转矩。拥有VVT-i技术的发动机比其他发动机拥有更大的功率和转矩,油耗却有所降低,因此,有效地提高汽车的动力性能,     

基于元胞自动机的路内停车对路段通行能力的影响研究

设置路内泊位是解决停车供需不平衡问题的1种重要的措施。然而,不合理的路内泊位设置不仅无法解决停车难的问题,还会降低道路通行能力,导致交通拥堵,从而衍生出一系列交通问题。为进一步从微观层面探究路内停车泊位供求关系以及停车便利性对路段通行能力的影响,构建了1个包括跟驰模型、换道模型和停靠模型的单向双车道元胞自动机模型。在跟驰模型中,通过为停车路段和非停车路段设置不同的慢化概率,探究机动车正常行驶和巡游停靠过程的差异性。在停靠模型中,通过设置停车机动持续时间,解析路内停车便利性对路段通行能力的影响。基于实地调查数据,对模型中正常行驶车辆和巡游停靠车辆的运行规则分别进行了标定,并对模型的可靠性进行了验证。与现有模型的对比分析结果表明,本文模型具有最好的拟合效果,平均绝对误差指标可以降低53.74%～75.71%,能更真实地反应路内停车过程对路段交通流的影响。随着交通流密度的增加,本文模型的平均绝对误差指标可以降低16.39%～52.85%,可以避免过高估计路内泊位对路段通行能力的负面影响,是现有研究的重要补充。在开放边界条件下,分别探究了停车需求、便利性和供给能力变化情景下路段通行能力的变化特...     

顺岸式集装箱码头自动化堆场内跨式轨道吊车道工艺方案

为提高集装箱码头自动化堆场装卸效率、降低装卸成本、加速车船周转效率、缩短货运时间,对顺岸式集装箱码头自动化堆场内跨式轨道吊车道工艺方案进行仿真.通过搭建数据模型,汇集并提取码头堆场布置信息,岸边、堆场装卸设备和水平运输设备性能参数等各项关键数据,对"单边双车道"和"双边单车道"2种工艺方案进行模拟仿真,并分析仿真结果,...