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高等级公路路缘石现浇滑模施工技术 总被引:1,自引:0,他引:1
结合青岛-太原-银川国道主干线宁夏境内古王高速公路第一合同段路缘石施工实例,详细阐述了混凝土路缘石现浇滑模施工技术及质量控制的几个环节. 相似文献
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17.
机器人分散滑动模跟踪控制 总被引:3,自引:1,他引:2
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案,使机器人跟踪时变轨迹,采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成,这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面,设计了一个鲁棒控制器,使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。 相似文献
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19.
一、火花塞故障的判断检查.
1、短路法:在发动机怠速或低速运转时,用起子将火花塞高压电流搭铁短路.若发动机震动加大、运转不匀,表示该火花塞工作正常;若发动机转速不变或变化微弱,应检查送至火花塞的高压电输出是否正常(搭铁试火),若输出正常,即表明火花塞有故障. 相似文献
20.
2007年2月7日下午14时20分,上海黄浦江瑞科船务公司码头前沿,随着交通部副部长徐祖远一声令下,"银锄"轮开始整体起浮,原来 相似文献