运动视觉在移动机器人导航与定位中的应用

针对载有修磨设备的自动导引车要能精确地监测出其相对于随意放置的转轮位置,以便对水轮机转轮叶形进行修磨和对其修复后进行自动测量的研究,阐述了用运动视觉－基于特征点的方法来识别水轮机叶片和确定自动导引车体相对于水轮机叶片的位姿,据此可规划出最佳路径,最终由车载控制系统完成导航并确定定位修磨设备与转轮的相对位置。     

如何测设曲线上的直线桥

以北五公路一小桥为实例,详细介绍了曲线上直线桥的简捷测设方法,在公路桥梁施工测量中具有推广价值。     

有约束优化中遗传算法的应用

以列车操纵优化中为每个行车子区间分配时间片段这一实际问题为背景, 详细介绍了 用遗传算法(GA ) 利用引进惩罚项解决这一类有约束优化问题。同时给出了GA 对 于有约束问题的几点改进方法: 用交叉基始位加快进化进程、用变异环境串来激励 出更优秀的个体。      

公路桥梁墩柱偏位典型病害特征分析及维修处置措施研究

墩柱偏位病害在公路桥梁施工及运营阶段均可能出现,会对整座桥梁的安全性造成极大威胁。因此,选取某山区公路桥梁作为研究对象,针对其运营阶段出现的墩柱偏位、支座损坏等病害,采取规范的检测方式,分析病害的根本诱因,并提出一系列桥梁墩柱纠偏处置措施,可为相关施工提供参考。     

初始偏位梁式桥墩柱力学性能分析

对于中小跨径梁式桥,墩高较大且墩柱数量较多,施工过程中墩柱偏位现象时有发生.围绕墩柱初始偏位,归纳墩柱偏位出现类型,分析其内力分布特征,并以某墩柱偏位超限高墩连续梁桥为例,建立全桥杆系结构与墩柱实体结构有限元模型,分析墩柱偏位超限对主梁、墩柱的内力、变形及稳定性的影响.结果表明:从理论上,墩位偏位后将产生附加的弯矩、剪...     

IGBT关断尖峰电压抑制方法的研究

总结了三种实用的IGBT关断尖峰电压抑制的方法,探讨IGBT驱动的有关问题,并介绍一种动态电压上升控制实用电路。     

从汀泗河大桥桩基施工实践谈岩溶地区桩基设计与施工中的若干问题

湖北省京珠高速公路南段汀泗河特大桥位于岩溶发育区,本文通过该桥桩基旄工实践,对岩溶地区桩基设计与施工中诸如施工钻探、桩基嵌岩深度及持力层厚度、桩的静载试验、桩基成孔工艺选择、溶洞的处理及嵌岩桩孔沉渣等若干问题进行了讨论。     

计算机远程遥控系统在无人船中的应用

以往使用的神经网络参考模型和Zigbee无线通信技术在无人船中应用时,受到无人船航行环境影响而导致无人船行驶位姿角度控制效果不佳的问题,提出计算机远程遥控系统在无人船中的应用研究。分析计算机远程遥控系统结构,在远程遥控器中设置蜂鸣器和语音播报器,根据发出的故障信号,提示异常情况。根据地面人员的操作指令,控制计算机远程遥控路由,解析指令包,由此控制计算机远程遥控命令帧。利用XOY坐标系作为基准,建立了无人船的运动学方程,通过该方程对无人船姿态进行控制,解决了无人船跟踪目标和自动避障等问题。由仿真实验结果可知,该方法在航向角度为60°和220°时,使用计算机远程遥控系统与标准值最为接近,具有良好控制效果。     

新型动态无功补偿装置研究及应用

1 引言 在由电厂发电机、变压器、港口用电设备及供用电线路组成的系统中,变压器、门机等港口用电设备作为感性用电负荷,在对外输出有功功率的同时,也消耗大量无功功率,如果不采取有效措施,无功功率将由发电机供给,而输配电线路和变压器将造成电压损失和电能损失.对于装机容量较大、用电设备分散的港口供用电网的无功补偿,采取大型用电设备就地补偿和变电所集中补偿相结合的组合无功补偿方式,是提高功率因数、降低电能损失的有效途径.