大桥深水位基础钢板桩围堰施工技术

兴建桥梁可以缓解地面交通运行的压力,充分利用空间领域解决地面运输问题。分析了大桥深水位基础钢板桩围堰施工作业的难点,提出钢板桩围堰技术的应用特点,在此基础上研究了大桥深水位基础钢板桩围堰施工的技术方案,最后实现了大桥基础结构深度加固的成效。     

基于对线控位策略的UUV回收运动控制研究

研究了水下坞舱回收UUV (Unmanned Underwater Vehicle) 过程中的运动控制问题,详细介绍了坞舱搭载回收UUV的原理,建立了UUV回收中的数学模型。提出了一种基于对线控位策略的回收方法,通过一个双参考点的定位控制来实现UUV的回收。设计了UUV回收的位置和姿态的灰色预测PID控制器,以减小UUV回收控制中的超调量和调整时间。仿真验证结果表明了对线控位策略对于坞舱回收UUV是可行的,所设计的灰色预测PID控制器可以实现UUV回收的精确控制。     

基于六自由度平台的轨道扭曲不平顺几何信息模拟

为了获取轨道扭曲不平顺几何信息,根据扭曲不平顺变化特征及轨道扭曲不平顺模拟器结构,建立了轨道不平顺模拟器双六自由度模拟平台位姿反解模型和位姿关联模型.借助Simulink位姿反解模型对国内常用轨距与转向架常用轴距对应的3种扭曲不平顺位姿反解进行解算,解算结果与位姿正解具有很好的一致性,验证了所建位姿反解模型、位姿协调关联模型的正确性.以某型转向架为例,利用试验台进行了不同基长的扭曲不平顺室内试验,研究了扭曲不平顺基长对轮重减载率的影响.试验结果表明,扭曲不平顺基长越小,轮重减载率越大,基长2.4、5.0 m的最大轮重减载率分别为0.594和0.581,满足国家标准规定的安全限值.      

霍永高速公路东段勘察设计工作的新认识

以霍永高速公路东段勘察设计为例,针对复杂山区高速公路的特点,对工程勘察和工程设计两方面所采取的应对措施进行了探讨和总结。     

水泥混凝土轮迹路面结构受力分析

水泥混凝土轮迹路面板底拉应力严重影响其使用寿命,采用有限元数值模拟技术对板底拉应力分布进行了分析。首先通过对比七种荷位下的板底最大拉应力,确定了水泥混凝土轮迹路面的临界荷位。以此为基础,分析了基层厚度、土基模量、面层与基层模量、板宽、板长及板厚对轮迹板底拉应力的影响规律。在综合考虑地区特点与造价的基础上,固定基层厚度、土基模量、面层模量与板宽后,对板长、板厚与基层模量进行合理的设计与施工将可以有效降低轮迹板底最大拉应力。     

拟建铁山港第二跨海特大桥桥位及桥型方案的思考

文章基于铁山港(西岸)工业区与(龙潭)组团(东岸)的规划和建设现状,分析当前东、西两岸在规划和开发建设中存在的问题,结合其区域周边现有的公路及近期公路网规划布局,提出了相应拟建一座横跨铁山港跨海大桥的设想,使其形成一条便捷的交通纽带,有利于促进两岸沟通交流,利于东、西两岸形成一个整体发展的经济区域。     

基于驾驶模拟实验的85％位车速预测模型

应用运行车速（85％位车速）对道路设计一致性进行评价已被世界各国广泛采用,但用来进行评价的参数——运行车速的获得大都是在道路上测得的,提出一种通过在专用汽车驾驶模拟系统上进行实验,获取运行车速,从而建立运行车速预测模型的方法。实验采用真实路段的虚拟场景,并可在实验中实时记录速度数据,利用速度数据对平均车速、85％位车速与单圆曲线的曲率变化率CCRs及坡度进行回归分析,最后应用CCRs及坡度建立平均车速、85％位车速的预测模型。     

自动化仓库的出入库能力分析

利用遗传算法确定了自动化仓库的动态拣选货位,采用多质点重心法获得了堆垛机的动态待命位,在此基础上,利用堆垛机的加速和减速曲线,得到堆垛机在自动化仓库中的平均作业时间,最终获得自动化仓库的出入库能力为121托盘/小时.     

抚远水道大桥方案设计

抚远水道位于抚远县境内,地处黑龙江、乌苏里江两江汇合处的黑龙江主槽及其汊江之间。打通抚远水道,建设抚远水道大桥,对促进中俄经济合作,开发黑瞎子岛,带动抚远地区的经济腾飞,都有着重要的意义。详细介绍了大桥的桥位、桥型选择,供技术同行参考。     

世界第二长斜拉轿昂船洲大桥通车

世界第二长斜拉索桥——昂船洲大桥,于2009—12—20正式通车,象征连接沙田与大屿山机场的8号干线已经全面贯通。昂船洲大桥位于青沙管制区内,横跨蓝巴勒海峡,连接长沙湾及青衣,全长1596m,