索塔塔偏测试的移动测站分析法

为解决桥梁施工或运营阶段因全站仪测站被破坏而导致测量数据无法比较的情况。该文提出一种全站仪测量分析的移动测站法。该方法利用桥梁结构上选定的固定点建立永久性的局部控制网。通过测站坐标系与局部坐标系之间的转换关系。将各次测量数据都转换到同一坐标系中比较分析,并将该方法应用于仙桃汉江大桥运营期的长期健康监测研究,取得了很好的效果。     

城市中心商业区交通规划研究

解决中心商业区的交通问题必须本着系统的观点,从中心区区位与整个城市交通系统的关系、中心区的历史传统和规模、居民的出行特点、道路的交通组织、局部交通设计等方面入手,进行全面系统地分析和研究。从宏观、中观、微观三个层次指出城市中心商业区应解决的交通问题,提出了中心商业区交通规划的工作程序、内容以及对规划成果内容的建议。并以济南市中心商业区改造规划为例,以期全面系统地分析和解决这一地区的交通难题。     

大跨径钢桥面铺装力学分析研究

桥面铺装是桥梁行车系的主要组成部分 ,其直接影响行车的安全、舒适性和桥梁的耐久性 ,是大跨径钢桥建设的一项关键技术。将正交异性钢板和铺装层作为受力整体 ,建立有限元分析模型 ,分析了铺装层应力的分布和变化规律 ,为桥面铺装结构体系设计积累理论基础     

基于层次分析法的包鄂高铁黄河桥位线路方案研究

为了确定包头至鄂尔多斯高速铁路黄河特大桥合理的桥位方案,综合考虑既有桥情况、河道水文、枢纽引入、规划环保等各影响因素,提出南海子桥位方案、画匠营子桥位方案、并行G210公路桥位方案、小白河桥位方案、并行包西铁路桥位方案等5个桥位方案。首先采用定性分析的方法,从线路长度、投资、桥间距、河道、环保影响等不同角度进行对比分析;然后,运用层次分析方法进行定量分析,给各影响因素赋予不同的权重值及分数,并加权计算5个桥位方案总得分(依次为89分、82分、83分、79分、64分)。南海子桥位方案计算结果得分最高,且与定性分析结论基本一致,故予以推荐。研究结果表明,传统的定性分析与定量权重分析方法相结合,避免了定性分析的人为主观性,可较为客观地评价各方案的优劣程度。     

基于神经网络的水下对接引导算法

针对水下机器人对接过程中近距离引导定位的问题,为实现准确可靠的水下对接,设计了一种基于神经网络的水下对接引导算法。算法主要分为两部分:1)检测部分,该检测算法区别于传统的图像处理,基于YOLOv3的神经网络,加入DenseNet思想,实现了一种鲁棒性强,可靠以及准确率高的目标检测算法。区分了目标物与无关背景信息,用于提供水下对接站在二维图像下的位置信息。2)位姿估计部分,用于恢复水下机器人与中继器之间的相对位置信息,从而能够根据相对位置信息,完成近距离的水下对接引导。经过实验对比分析,验证了算法的可行性,并证明了改进的目标检测算法能够更精确地完成对中继器的位置检测,提高了对位姿估计的准确率。     

针对船体变形测量的计算机视觉位姿估计技术

现代大型舰船装载大量的高精度电气设备,比如光电探测设备、武器系统等,而船舶变形和位姿变化会导致船载设备与船体产生运动偏差,降低设备的精度。针对这一问题,结合计算机视觉技术,开发一种针对船体变形和位姿估计的系统。介绍系统的原理和工作步骤,并对该系统的船体变形测量性能进行仿真测试。     

基于AQWA的水下大尺度拖缆空间形位仿真分析

为充分发挥水下大尺度拖缆在应用过程中的声学性能,准确地对其深度进行调控,需预先知道其在水下拖曳状态下的空间形位。由此,对拖缆的力学模型进行分析,结合某水下大尺度拖缆的参数,基于有限元仿真软件AQWA对该拖缆进行4种典型航速的仿真分析,获得稳态和叠加四级海况动态环境下拖曳阵缆的空间形位分布、波高响应、下沉深度、拖曳张力和倾斜角等重要参数,为该拖缆的海上试验和应用提供参考。     

桥位放样准确性的实践与探讨

桥位放样的准确性对控制公路工程质量非常重要,从测量的技术准备,误差来源分析和正确掌握放样方法等三个方面,结合几年来对桥位放样的实践与研究,阐述了几点桥位放样的准确性的方法。     

山区峡谷桥址地形模型过渡段优化

针对山区峡谷桥址地形模型入口边界确定问题,以贵州省湘江特大桥桥址处地形为依托,选择维多辛斯基曲线作为地形模型过渡段的基本曲线形式,采用计算流体动力学方法对不同曲线参数进行计算,并结合关联度权重确定法确定最优过渡段曲线参数。在此基础上设计并制作了几何缩尺比为1：1 500的桥位地形模型,分别进行了有、无过渡段地形模型的风洞试验,对比了地形模型有、无过渡段对桥位桥面高度处横桥向风速、风攻角以及桥梁总长1/4跨、1/2跨、3/4跨风剖面的影响。过渡段曲线的二维数值模拟结果表明：采用最优过渡段可有效降低模型边界后方气流等效风攻角,并最大程度地保持入流风速,减小过渡段后湍流度;设置过渡段后风速场分布特性与入流参考风速场分布特性的一致性较好。地形模型风洞试验结果表明：曲线过渡段使风剖面逐渐抬升,气流过渡平缓,不存在明显的加速效应,剪切层发展较慢;设置过渡段后不同风剖面位置处平均风速较无过渡段时大,湍流强度较无过渡段时低;设置过渡段对桥梁主梁高度处风攻角存在一定的影响,但有、无过渡段时的风攻角变化趋势大致相同;采用优化后的过渡段使风剖面逐渐抬升,减小了"人为峭壁"对地形模型试验结果的影响,主梁高度处横桥向风速总体大于无过渡段时主梁高度处横桥向风速。