船舶喷砂除锈爬壁式机器人设计

设计了一种船舶喷砂除锈爬壁式机器人,用以代替人工高空除锈作业。通过静力分析仿真,确定了负载、单个磁吸附单元磁力和壁面角度之间的关系,并确定了保证不下滑和不翻转的最大负载。通过动力分析仿真,确定了电机及减速器输出的最小转矩。根据仿真结果研制了爬壁机器人样机,该机可在各工况下进行运作,且能爬越10mm高的障碍,能够满足工作要求。     

混凝土桥面界面处置方式的研究和探讨

本文结合杭州湾跨海大桥混凝土桥面铺装界面处置的具体施工情况,简要的介绍了两种界面处置方法的施工工艺。同时,通过试验对比研究,从形成界面的构造深度、抗剪能力等方面就两种界面处置方法进行了对比。另外,本文提出了在混凝土桥面铺装中,在同等粘结防水材料的情况下,铣刨较喷砂处理能提供更为安全的抗剪界面的观点。     

自动喷砂机器人在轨道交通行业的应用

介绍了自动喷砂机器人的工作原理、喷砂工艺及PTP编程方法,论述了喷砂过程主要工艺参数对喷砂质量的影响,同时对自动喷砂机器人在使用中的常见问题进行了分析和说明。     

基于不同界面处理工艺的防水体系使用效果研究

通过机械清扫、喷砂处理、精铣刨三种界面处置工艺对室内成型水泥混凝土试件表面进行处理,用放大设备观察其表面物理结构和界面粗糙程度,并通过室内试验,对比分析不同界面下防水黏结层与桥面板层间抗剪和黏结效果,推荐适用于江西地区的经济合理的界面处置方式。     

应用高压水进行船舶表面处理的经济性分析

应用高压水射流对船舶表面进行除锈,除油漆处理,是一项新兴的先进技术,拟取代传统的喷砂,喷丸等工艺。文中着重介绍了这两种方法的经济性,以帮助大家了解高压水技术,转变传统的观念 。     

蓬莱19-3Ⅱ导管架及上部模块建造涂装质量控制

以"蓬莱19-3Ⅱ期海上油田导管架及上部模块建造为例,介绍了海洋钢结构导管架及上部模块建造时的涂装质量控制、检验标准和典型的检测方法.该项目为康菲石油中国有限公司(conocoPhillips China Inc.)与中国海洋石油总公司合作,开发的目前中国海上最大油田,并由海洋石油工程股份有限公司承建.该项目导管架,上部模块采用的油漆分别为国际牌及佐敦牌两家,非同以往使用同一品牌的油漆,因此显得较为独特.     

利用微粒子喷射进行表面改性及精密喷砂加工

文章介绍了用高速微粒子撞击工件的表面改性技术(WPC处理),可取得良好的应用效果。例如:提高切削工具及金属模具寿命从而降低成本;提高机械零件疲劳强度;降低滑动阻力实现节能等效果。另外,也介绍使用了精密喷砂处理装置进行硬脆性材料微细加工的实例。