机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

三维不规则波作用下海堤和防波堤的越浪量计算

对１９９５年国际水力研究协会等２６届大会上发表的有关三维不规则波作用下海堤和防波堤越浪量的最新研究成果进行综合介绍。     

特种条件下的隧道施工——招宝山隧道的开挖

招宝山隧道由并列的两孔隧道组成，两隧道净距仅２．９８ｍ～４．２ｍ，这种极近距的情况国内外较为罕见，本文主要介绍此隧道的开挖方法，尤其是隧道施工中的进洞方案和控制爆破技术。     

SPN运用于对船坞监控系统的性能分析及研究

本文研讨随机Petri网（SPN）应用于对船坞监控系统的性能分析，文中描述了随机Petri网的定义及其性能分析方法，并结合一个船坞监控系统的实例，运用随机Petri网的性能分析方法，给出了该监控系统的随机Petri网模型和系统作业概况的标记概率和标志概率。实例表明：SPN模型及其性能分析方法，能为具有随机过程的系统提供一种十分有用的分析工具。     

三门峡黄河公路大桥施工质量控制

介绍了三门峡黄河公路大桥施工质量控制的基础工作，大桥下部结构及上部结构施工质量控制的内容及要求。     

用差示扫描量热法分析国产沥青的性质

本文简述了用ＤＳＣ进行实验的结果及方法，用ＤＳＣ图谱分析了沥青的物理性质，并从能量变化的角度讨论了沥青的物理性能指标受温度影响而改变的规律。     

船舶操舵系统的鲁棒自适应控制

本文主要研究自适应控制在工程实现中的鲁棒性问题。对模型参考自适应控制提出了可变式参考模型方法，对自校正控制则分别采用可变式性能指标与自适应人工神经元预测模型方式，从而增强了自适应律在对象时变、非线性等引起模型失配情况下的鲁棒性，也大 大扩大了自适应控制的应用范围。最后，就自适应控制在船舶操纵中的应用，分别以实船试验与仿真结果对上述结论进行了验证。