高速公路交通运行效率监控方法研究

高速公路运行效率监控由两阶段分析实现,第一阶段是对不同运营期间内运行效率的测度,选用能够反映高速公路基本运行特征的交通量、平均行驶时间等分析指标作为决策变量,以高速公路运营过程中的各时间段为决策单元,构造可排序的数据包络分析模型测度决策单元相对效率的变化,得到外部运营环境影响下交通运行效率的动态发展过程;第二阶段是对运营过程中发生的异常状况的识别,应用质量管理中的质量控制图法,将运行效率测度值在单值-极差控制图上描点,识别高速公路运行情况最好的时期,将其作为以后实践的参考标准,实现运营管理策略实施的自我监控和自我调整,从而对高速公路的运营管理进行连续性的改进;最后,论文用算例对模型的合理性和可行性进行验证。     

基于最小二乘支持向量机的车型识别算法研究

以感应线圈车辆检测器检测数据为分析基础,给出了基于Bayes理论的感应曲线自适应特征提取流程和方法,对选取的12个统计特征指标进行提取和优选。选择了曲线宽度、最大值、波峰数量、最小波谷值和波谷比组成车型识别模型的特征输入向量,不仅降低了输入向量的维数,缩短了最小二乘支持向量机的训练时间,同时也可加快车型识别的分类速度,增强特征值的分类辨别能力,提高车型分类的可靠性。在提出的基于最小二乘支持向量机的车型识别算法中,采用了修剪算法,加快了计算速度,同时保持了良好的回归性能。通过实例分析证明:基于最小二乘支持向量机的车型识别算法可提高自学习能力和识别准确率。     

基于曲率模态和小波系数差的损伤识别

针对单一方法对结构损伤识别不太敏感的缺陷,提出了结合曲率模态和小波分析的综合损伤识别方法。以损伤前后的曲率模态作为分析信号,进行离散小波变换,提取高阶频率系数。将高阶系数之差作为损伤指标,通过高频系数差值的奇异处可以识别损伤位置。经过对2跨连续梁的数值模拟,不仅能够识别1、2处损伤,还能识别支座附近的损伤。证实了此方法定位准确,易于识别的优点,并对一座2跨连续梁钢桥模型进行试验。     

辨识车用发动机稳态油耗MAP图的“一刀切”法

提出一种新的识别发动机稳态油耗MAP图的“一刀切”法,即用某一特定扭矩水平切割不同发动机的稳态油耗MAP图,对该扭矩水平下不同发动机的比油耗值进行比较,以识别发动机稳态油耗MAP图的优劣。     

科鲁兹无钥匙进入和启动(PEPS)系统及故障案例分析

<正>技术的发展推动了产品的更新,汽车进入系统由原先的机械钥匙已发展为遥控系统,随着无线射频识别技术的广泛运用和汽车市场的需求,遥控进入系统被无钥匙进入系统替代已经成为必然趋势。     

无损检测在沥青路面施工均匀性评价中的应用

沥青路面的早期损坏现象与施工造成的路面不均匀性存在很大的相关性,因此提高沥青路面的均匀性对提高路面的使用质量,延长使用寿命具有重要意义。文中介绍了无损检测在施工均匀性评价中的应用,无损检测具有快速、精确、适合大样本检测的优点,适用于对施工质量快速进行评价,对出现的质量问题及时分析,从而提高沥青路面的施工质量。     

平均曲率模态法识别桥梁损伤可行性试验研究

设计了一个两跨连续梁实体桥梁模型。通过设定的2种不同损伤工况,采取车辆激励、锤击激励和环境激励3种激励方式模拟工程环境及传感器稀疏布置和加密布置两种形式,共进行了18种方案试验。分别采集加速度时程响应,进行了这些试验方案的模态分析;用平均曲率模态法对模型进行损伤识别,研究这种方法识别桥梁损伤的实用可靠性。试验分析结果表明:在试验工程环境下,平均曲率模态方法是识别桥梁损伤的一种可行方法,传感器的布置方式决定着损伤识别的有效性。     

基于二分法的斜拉桥施工控制过程参数识别

提出了二分法确定斜拉桥施工控制过程中参数识别实用计算方法,该方法只需按施工步骤进行正装迭代计算,通过多次的迭代计算,可获得满足精度的参数值,避免了传统方法计算繁琐和无法考虑混凝土的收缩徐变和几何非线性等问题,并且通过一座实际桥梁的计算分析,证明了本方法的实用性,具有一定的应用价值。     

大跨屋盖结构风致动力响应高阶主导模态的识别

高阶模态的贡献在大跨屋盖结构风振响应分析中不能忽略．从模态空间分布和风荷载空间分布相关性强弱与模态对结构响应贡献程度的相互关系出发,提出了通过低阶主要贡献模态间接寻找风荷载强相关高阶模态的思想．在此基础上,通过对高阶模态响应方差矩阵的简化处理得到其等效矩阵．根据等效矩阵中对角线元素构造了高阶模态的模态参与系数,实现对高阶主导模态的识别,有效考虑了高阶模态的贡献．最后,通过对2008年北京奥运会网球中心屋盖结构的风振响应分析对所提出方法的有效性进行了验证．     

基于多传感器融合的紧耦合SLAM系统

同时建图与定位(SLAM)是自动驾驶功能重要的组成部分,现有算法以激光或视觉惯性里程计为主,未充分利用多模态传感器各自的优势,对特征缺失的场景鲁棒性不足.针对此问题,本文中提出了一种采用激光雷达、摄像头和惯性测量单元(IMU)的多传感器紧耦合SLAM系统.首先它改善了激光雷达点云特征提取和平面拟合的方案,提升了利用点云...