基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略研究

为实现车辆自主避撞,改善道路交通安全状况,提出一种基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略。为实时确定制动和换道时机,获取跟车状态下自车和前车车速、加速度、相对距离以及驾驶人制动反应时间计算制动安全距离和换道安全距离,并在此基础上分别引入制动危险系数B和换道危险系数S评估制动与换道风险,使得车辆发生追尾碰撞的危险程度和主动干预阈值更直观。根据车辆期望横向加速度和期望横向位移的变化特性,采用5次多项式法规划符合驾驶人换道避撞特性的避撞路径。为保证换道避撞过程中驾驶人的安全舒适,采用最大横向加速度约束换道避撞轨迹。为实现对换道避撞路径的线性跟踪控制,保证车辆的操纵稳定性和横摆稳定性,基于车辆稳态动力学模型建立前馈控制,结合线性反馈控制消除换道路径的位置和横摆角偏差,修正参考路径实现直车道场景追尾避撞控制。仿真和实车交叉验证试验表明：根据车辆期望横向加速度和期望横向位移建立的符合驾驶人换道避撞特性的五次多项式换道路径与驾驶人实际换道避撞路径基本吻合,结合碰撞时间和车间时距的制动避撞控制策略能够在保证车辆行驶安全舒适性的同时有效避免车辆追尾碰撞,减少交通事故的发生。     

崇启通道 (上海段) 北支大桥桥梁总体设计

介绍了针对桥址处于长江上游河势演变区域以及北支口围垦范围内的桥梁总体设计。根据两个专题研究的结论,选择合理跨径以及相应的抗冲刷措施以达到设计的经济合理性。同时也介绍了桥梁跨越已有大堤时的方案比选,以取得更经济合理的方案等内容。     

定型钢模施工的内衬叠合墙成墙质量探究

建筑施工模板作为混凝土浇筑的支护模具,在市场需求中不断处于改进过程中。相较于传统木模板的局限性,对于重复使用率高、墙面平整度较好、模板定型效果好、安全性较高的定制钢模来讲,在结构形式相对简单的大型道路、桥梁工程中使用得也越来越普及。对于许多地下建筑结构,采用双墙合一的地下结构形式,可减少地下结构施工的工作量,增加墙体整体刚度,节省资源。     

某48 m+80 m+48 m混凝土梁桥施工监控方法研究

结合工程实例,介绍了混凝土梁桥施工监控方法,并得出监控结论,有关经验可供相关专业人员参考。     

基坑开挖对邻近管线的位移影响分析

隧道基坑常位于地下管线数量较多的闹市区,为避免施工过程中对周边管线的破坏,如何准确分析基坑开挖对周边管线的影响至关重要。利用三维有限元软件MIDAS GTS对基坑周边不同管线进行计算,通过对计算数据的观察分析,归纳总结基坑开挖对不同管线所造成的位移变形特点,为隧道基坑周边管线的合理保护优化提供了重要依据。     

深部缩径缺陷桩的透明土模型试验研究

针对传统室内模型试验无法了解缩径桩桩周土体内部位移场的缺点,利用透明土和粒子图像测速技术研究深部不同缩径参数对单桩承载特性和桩周土体位移场的影响.通过对比分析完整桩和缩径桩的荷载-沉降曲线以及桩周土体位移场发现:缩径径向尺寸对基桩极限承载力的影响大于缩径长度;当荷载达到极限承载力时,桩端土出现扇形的位移面,桩顶周围的桩...     

基于SAGE Profile的管卡修复后海底管道应力分析

对于损伤海底管道,为了校核其修复后的管道应力,确保处于安全范围,文中提出了一种利用SAGE Profile软件分析安装管卡后的管道应力方法,通过建模计算得到管道的沉降和等效应力,并利用《海底管道系统规范》中的许用应力设计校核法进行应力校核,结果表明,管道的沉降位移为114 mm,最大等效应力为142.41 MPa,最大等效应力小于安全工作应力,管道应力状态满足规范要求。     

总装车间继电器安装自动化的应用

文章介绍了一种车载线束继电器安装的自动化设备,设备采用Dalta并联机器人抓取继电器进行安装,继电器上料由另一台Dalta并联机器人和视觉引导完成。继电器安装过程中,力和位移的数据被实时监控和保存,单颗继电器安装节拍满足≤1.1s,单条线束作业节拍≤45s,满足汽车总装生产线节拍要求。     

有限长圆柱截面梁间接触压力和变形解析

应用两个广义位移梁理论，研究了有限长圆柱截面梁间的接触问题，得到了计算有限长圆柱截面梁间接触压力和变形的近似解析公式．通过实例计算，与传统方法及有关试验结果进行了比较，证明传统方法误差较大，而本文中导出的计算公式比较精确．     

上部荷载对地下涵洞的三维数值影响分析

选用适当的土体本构模型,建立了桩土的有限元模型,并以某城市道路下桩板式挡土墙的锚桩为例,分析了上部重车荷载对桩底结构物的影响。