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与传统列控系统相比,全自动无人驾驶运营场景更加复杂多变,潜在的危险及致因具有更强的隐蔽性和复杂性,给运营安全带来了新的挑战。针对以上问题,提出一种STAMP(Systems-Theoretic Accident Model and Process)与模型检验相结合的复杂运营场景安全验证方法。首先,基于STAMP理论构建运营场景分层控制结构模型,辨识潜在的不安全控制行为、分析危险致因和安全约束;其次,定义分层控制结构模型与安全状态机模型间的基本转换规则,基于分层控制结构模型、安全约束和转换规则,构建运营场景安全状态机模型;最后,针对提取的安全约束,利用数据流图建立安全属性验证模型,结合模型检验技术,对运营场景安全状态机模型进行形式化验证。以全自动无人驾驶运营场景中列车自动进站停车为例,对方法进行验证分析。结果表明,当STAMP理论提取的安全约束通过了场景安全状态机模型的验证时,表示在该场景中对应的不安全控制行为没有发生且不导致相应危险。该方法结合系统安全分析与形式化建模验证的优势,降低了运营场景建模的难度,构建的运营场景形式化模型满足系统安全约束,可以作为全自动无人驾驶系统安全设计和安全... 相似文献
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阐述了堆载预压法在加固软基中的应用和方法,通过堆载预压法的基本原理到最终的监测与检验。根据实际操作和经验,对此做出了深入的探讨。 相似文献
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制动性能是汽车最基本的使用特性,也是汽车检验最重要的检测项目。《机动车运行安全技术条件》(GB7258—2012)对汽车制动性能检验提出了更高的要求。对照GB7258一.2012的要求,回顾以往的汽车制动性能检验,笔者认为有许多不足,尤其检验时常忽视标准提出的重要规定,在此谈谈自己的看法,以供大家参考。1制动性能检验时忽视了制动踏板力、制动气压及操纵力的限定 相似文献
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最近看电视台的交通安全节目,节目中报道说有的驾驶人在夜晚行车会车时使用远光灯,不转换成近光灯,致使对方行驶的车辆驾驶人眩目,失去对前方路面上事物的观察能力,是引发重大事故的隐患。该节目主持人呼吁:机动车驾驶人要遵守交通安全法的有关规定,在夜晚行车会车时该转换成近光灯要及时转换,不要一直使用远光灯行驶,只顾自己方便,不管他人安全。 相似文献
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由于城市"限摩令"、产品同质化、国外摩托车品牌参与竞争等因素的影响,使得近年来中国摩托车行业发展可谓如履薄冰。笔者认为,企业若想要走出困境,就必须苦练产品"内功",在产品创新方面多下工夫。下面笔者就现今摩托车产品创新力不足,同质化现象严重的情况发表一下看法。产品同质化现象严重是现今摩托车行业面临的问题之一,这是企业缺乏创新的表现,是很多行业在产品升级换代时期都会面临的问题。就拿房地产行业来说,无论是普通高层住宅、花园洋房,还是别墅,建筑外观无外乎是中式古韵、欧洲风情、澳美情怀等,站在中国的任何一个城市都可见"千盘一面"的景象。但为什么中国房地产行业依然火热,让许多商家垂涎?这无非有两个原因:一是中国的消费人群庞大,产品贴近百姓生活;二是在产品外形同质化无法避免的情况下,各商家在户型功能设计、住 相似文献
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近年来,随着我国国民经济的不断发展以及人民生活水平的持续提高,消费者对产品的要求不再停留在满足使用功能这一层面上,对产品的造型、性能以及品牌等有着更高的期望,汽车产品也不例外.为了在激烈的市场竞争中生存和发展,为了给消费者提供更好的产品,让消费者获得更好的消费体验,在汽车的设计、制造中应用人机工程学显得尤为重要.
一个人性化的产品,就是从使用者的角度出发,将人机工程的理念应用在产品中,从另一个角度来讲,任何一个被消费者使用的优秀产品,都应该考虑人机工程的因素. 相似文献
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