话说四轮定位仪

为保证汽车操纵的稳定性（操纵轻便、转向后自动回正、直线行驶等）、延长轮胎的使用寿命、降低燃油消耗,要求车轮定位参数处于最佳值。四轮定位仪的功用是检测车轮定位参数,包括车轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角、前束、最大转向角、后轴推力角、轴距等,界面同时显示检测值与原厂规定值,维修人员通过参数对比,进而调整车轮定位参数,使其符合原厂的规定值。1.定位仪在汽修厂的应用史1970年,笔者是北京市汽车修理公司七厂的学徒工,该厂所修汽车的前桥、后桥基本都是整体悬架,所关心的定位参数主要是前轮前束,当时没有盒尺（钢卷尺）,只能用绳子。定位时,首先摆正汽车直行方向,     

基于RTK技术的城市道路断面数据的获取

随着测绘高新技术的广泛应用,城市道路纵横断面测量方法也有所改进,根据不同的地形状况、周边环境以及设计要求,可以选用不同的测绘手段,优质、快速、高效地获得纵横断面图的测量成果。该文结合工作实际,就如何合理地利用RTK测量的高新测绘手段,对城市道路改扩建工程的纵横断面进行测量,并对RTK测量方法及相应实施过程做一探索。     

基于双目立体视觉的月球车三维定位算法

为了满足月球车自主导航的需要,提出了1种基于双目立体视觉的月球车三维定位算法。建立了基于双目立体视觉的月球车三维定位系统框架图,并对框架中主要模块进行了分析;研究了图像预处理、特征点提取、特征点的立体匹配、三维重建和特征点的跟踪匹配算法等图像处理环节,以获得月球车运动前后相匹配的环境特征点,并提出了1种鲁棒的月球车位姿变化估计算法。通过实际场地试验验证了算法的有效性。     

论节圆夹具的使用

根据齿轮热后加工的要求,通过对主减速齿轮热后OP90的加工过程和调节方式的剖析,指出当前在公司齿轮加工中节圆夹具应用的不当之处及其产生的根源;通过对在用节圆夹具设计工作原理的分析推理,指出原夹具设计理念上的不足,同时根据工艺加工的要求,通过试验数据和理论分析推论出节圆夹具的正确使用方式,那就是根据现有节圆夹具设计图纸,按照修改数据将夹具上的工件固定夹爪和内夹爪磨至规定的尺寸数据即可,这样做可大大提高工件的加工精度,降低调整时间,真正发挥出节圆夹具在此类加工中的优势。     

应用弦长与弦方位角、切线方位角推算公路曲线坐标

该文阐述了利用公路曲线上某已知点、弦长及其方位角推算公路曲线未知点的基本思路、计算公式;并结合集丰高速公路某处曲线的坐标计算作了说明。     

十年涅槃 轰动中国——轰轰烈品牌举办战略发布会暨轰动系列产品上市发布会

5月18日,来自全国各地的"轰轰烈"经销商及媒体人共计300余人集结于重庆恒大酒店,共同出席了轰轰烈品牌战略发布会暨轰动系列产品上市发布会。作为力帆集团第一子品牌,轰轰烈新发布的品牌战略得到了力帆集团的高度认可和支持,力帆实业(集团)股份有限公司总裁尚游、力帆集团董事兼摩托车事业部总经理杨永康、力帆集团摩托车事业部副总经理兼重庆轰轰烈摩托车销售公司总经理夏人鑫等高层领导均莅临会议,与广大经销商朋友共同开启轰轰烈品牌战略新篇章。     

耙吸挖泥船航迹控制策略分析

随着船舶动力定位技术日趋完善,耙吸挖泥船DP/DT(Dynamic Positioning/Tracking)系统的使用大大提高了疏浚作业效率.DP/DT系统包括DP和DT两大功能,耙吸挖泥船以DT功能(动态寻迹)为主要特点.本文以耙吸挖泥船为背景,采用一种“视线”航迹控制策略,对其疏浚过程进行分析,并通过设计航迹控制器来验证该策略的可行性,同时运用VC++编程来显示实际航迹控制效果.     

复杂环境下罗兰C/北斗组合导航系统GDOP仿真分析

导航系统的定位精度是影响舰船航行的重要因素。罗兰C系统和北斗定位系统由于受到台链地理位置、定位方式等因素的影响分别存在着定位精度低、安全保密性差等缺点。罗兰C/北斗组合导航系统则较好地解决了上述问题。针对几何精度因子(GDOP)方面对比研究了罗兰C系统和北斗定位系统组合前后的定位误差,并进行仿真分析。结果表明,组合后弥补了北斗定位系统有源定位的不足,一定程度上改善了罗兰C定位精度,提高了有效定位范围。