水下滑翔机器鱼机构设计与运动性能分析

本文设计了一种具有仿生尾鳍的水下滑翔机器人混合驱动机构,通过内部质量块的平移、旋转、仿生尾鳍的偏置以及外部皮囊的伸缩可实现滑翔机器人的小半径三维螺旋运动。同时,建立了水下滑翔机器鱼的水动力学模型,得到了稳态螺旋运动方程,给出了俯仰调节机构质心位置、尾鳍角、横滚调节机构质心旋转角与转弯半径和垂直速度之间的关系,以及每种稳态螺旋运动所对应的输出变量初值的取值范围。所得结果表明,在俯仰调节、浮力调节、横滚调节和尾鳍驱动的共同作用下,水下滑翔机器鱼可以获得更小的转弯半径,因而机动性更好。所设计的水下滑翔机器鱼在河流和湖泊等环境的水质监测、水下柱形区域取样等领域具有潜在的应用价值。     

纯电动车二级隔振电驱刚体模态设计研究

纯电动车电驱总成刚体模态频率较传统燃油车的动力总成刚体模态频率高,容易与底盘以及车身模态耦合,发生共振,引起路噪低频轰鸣声。目前较多的电动车为了降低电驱啸叫,提高电驱的隔振率,电驱采用二级隔振系统。二级隔振系统有两个共振峰和一个反共振峰,相对于单级隔振系统增加了共振的风险,但可以利用反共振峰降低副车架的振动。本文通过三个不同的样车,分别做不同工况的路噪测试,研究电驱刚体模态与路噪的关系,并总结得到电驱总成在整车上的模态需要与轮胎和车身模态避频,而在轮胎激励力较大的频率处,可以将电驱设计成吸振器,降低车架的振动,从而降低路噪响应。     

基于数据驱动的电动汽车动力电池SOC预测

为准确预测电动汽车动力电池的能耗,缓解驾驶者的里程焦虑,本文中提出一种基于数据驱动的电动汽车动力电池SOC预测模型.首先分析电动汽车能耗构成并提取能耗影响因素,接着基于某款电动出租车CAN总线采集的汽车运行数据,采用机器学习算法,提出基于温度分层的能耗模型,通过宏观数据与微观数据的融合减小误差,最后使用该模型对车载BM...     

八速0BK/0BL自动变速器动力驱动路线分析

0BK/0BL变速器是德国ZF公司为奥迪A8研发的一款新型八速自动变速器。该自动变速器动力传递路线如图1所示,它采用4个行星齿轮组,5个换挡元件（包括2个制动器A、B和3个多片式离合器C、D、E）,而且每次换挡时关闭3个执行元件,将动力损失降到最低。0BK/0BL变速器实现了8个前进挡和倒车挡,驱动比范围达到7,     

变频器在港口定位车改造中的应用

秦皇岛港煤四期码头是跨＂八五＂、＂九五＂期间的国家重点工程,定位车驱动系统根据当时铁路主要运行车型设计为最大承载C63型车、长度为120节。由于当时的主力车型为72节车,所以英方调试人员只对120节的大列进行了解体调试，完全没有实现自动。     

中通:创新科技 驱动绿色未来

当资源的有限和需求的多样二者形成矛盾的时候,我们需要从自身发展当中汲取新的力量。多年来,交通运输事业便一直在寻找这种力量,那就是绿色发展、安全发展。中通客车携清洁能源客车LCK6125HGC、世纪豪华旅游大巴LCK6129HQ1两款产品亮相北京国际道路运输车辆展,并斩获最佳公路车奖,向广大客户展示了中通客车先进的技术与创新能力。     

基于双闭环PI控制的电动车桥驱动控制系统建模与仿真

针对电动车桥中电机控制系统开发困难的问题,提出了一种基于转速环、电流环双闭环PI控制的电动车桥驱动控制策略。以电动车桥的核心驱动部件——永磁无刷直流电机为研究对象,利用软件Matlab/Simulink建立基于双闭环PI控制的仿真控制系统,并在此基础上以单片机STM8S105S4为中央处理器开发了电动车桥驱动控制系统。试验测得稳定转速与目标转速相接近,说明采用的控制策略的可行性。     

浅谈“任务驱动”在课程教学中的应用

高职院校《计算机应用基础》课程理论少、实践多,非常适合"任务驱动"教学法。本文从"任务驱动"教学法的定义、"任务驱动"教学法在《计算机应用基础》中的具体应用及运用"任务驱动"教学法应注意的几个问题进行了探讨。     

纯电动能否成为新能源客车主流

新能源汽车要想真正实现商业化,必须尽快从政策扶持走向市场驱动,至于技术路线,应多尊重市场的意见。2014年10月17日在北京举行的2014中国国际节能环保汽车展暨节能与新能源汽车产业发展规划成果展览会上,共有8辆商用车参展,数量不多,但却从一个侧面反映了当前我国新能源客车产品的技术及应用情况。安凯客车是唯一一家选择在展会上举办发布会的客车企业。     

液流电池

Q：最近有关电动汽车的话题很火呀，我也问个新名词，请给解释：什么是液流电池？A：您好，在2014日内瓦车展上，来自列支敦士登的能源公司nanoFLowCELLAG展示了一款非常特别的电动概念车Quante—Sportlimousine。Quante—sportIimouslne采用全轮驱动，搭载了四个三相感应电动机。在实验室里模拟计算得出，该车0-100公里／时加速仅2．8秒，最高车速为380kin／h，续航在400km到600km之间。QUante—SPortlinlousine强悍的关键技术来自其配备的全新动力系统nanoFL0WCELL，其本质就是“液流电池”。