基于线控转向的智能驾驶车辆路径跟踪研究

针对搭载线控转向系统的智能驾驶车辆路径跟踪问题,基于汽车动力学仿真软件分析车辆转向特性,推导出横摆角速度对转向盘转角的稳态增益曲线,并获得了仿真稳态增益与理论稳态增益之间的修正系数,以此搭建单点预瞄模型和变角传动比线控转向系统模型.通过预瞄式横向运动控制与线控转向变角传动比控制相结合的方式,完成智能驾驶车辆路径跟踪控制...     

提高船舶水尺计重精度应注意的问题

船舶水尺计重速度快、成本低、较为科学适用,已被广泛用于大宗低值散装货物船舶运输中。文章从水尺计重的基本原理和方法阐述起,分析了7种影响精度的因素,提出了修正方法和观测及船舶资料使用时应注意的问题,以使其精度提高,达到减少商业纠纷的目的。     

石家庄铁道大学风工程研究中心介绍

风洞简介石家庄铁道大学风工程研究中心风洞是在参考国内外已有大气边界层风洞的基础上，组织邀请国内外风工程领域权威专家进行深人讨论形成设计方案，并于2009年5月建成的。该风洞在继承国内外已有风洞优点的同时采用了新的设计理念和技术，具有以下鲜明的特色：     

权衡融资约束和代理成本的资本预算优化模型研究

企业资本预算项目的执行过程受融资约束和代理成本的双重影响,传统的NPV资本预算方法不能有效地反映这些影响因素,因而经常出现资本预算在应用过程中的失效.基于动态分析方法,构建了资本预算的投资方式,并推导出权衡代理成本和融资约束的资本支出欧拉方程.在此基础上分析了与这两者相关的管理激励和财务结构因素的影响,并将之用于对该模...     

基于GRNN的GSM-R场强覆盖预测算法

在比较Hata模型修正方法和GRNN算法场强覆盖预测效果的基础上,仿真分析了训练集构成和平滑因子选择对GRNN算法预测效果的影响,给出了训练集构成和平滑因子选择的方法;提出了电波传播环境相似系数来表征GRNN模型在不同环境下的适用性。仿真结果表明,两种传播环境的相似系数越大,由一种环境下测试数据确定的GRNN在另一环境下的预测精度越高。     

财务报表典型操纵手段及对应修改

近年来,会计舞弊,或者就是人们通常所说的"会计丑闻"已经越来越成为一种普遍的现象。本文首先定义了会计造假,然后总结了在资产负债表,利润表和现金流量表三大报表方面财务报告是如何被操纵的,并且举例证实。最后,提出了使财务报告更公正、准确地披露信息的修正方案。     

江苏省主要大气污染物的时空分布特征分析

本文对江苏省1991—1995年主要大气污染物(SO_2、NO_x、CO)监测资料进行统计分析,讨论了SO_2、NO_x、CO的时间(年、季、月、日)和空间分布特征。结果表明,五年来全省SO_2浓度呈下降趋势,有明显的季节分布特征,冬季高于夏季,一天中小时平均浓度以上午8—9时最高,下午14—15时最低,苏南年日平均浓度高于苏中和苏北;NO_x与SO_2有相似的季节变化规律,但日变化不显著;CO无明显年际变化,全年浓度呈波状上升。     

让"燃油修正系数"帮您诊断故障(上)

北京市环保局颁布的国Ⅲ排放标准规定，从2006年12月1日起，在北京销售的新车必须加装车载自动诊断系统（OBD）。如果没有加装OBD，新车将不能在北京上牌。     

摩托车发动机油气分离器的改进设计

用油气分离器将机油和燃烧室窜气分离,燃烧室窜气引入空滤器后再次进入燃烧室进行二次燃烧,从而避免了曲轴箱废气直接排入大气污染环境的现象.     

山碴料路基的强度机理研究

通过引入颗粒形状修正系数，得到山碴料的二维应力应变关系。影响山碴料路基力学性能的主要因素为孔隙比、形状修正系数及刚度比例系数等参数，其中形状修正系数越大，孔隙比越小，山碴料路基的力学性能越好，反之越差。