基于OBB算法和前向预防的快速碰撞检测

为提高虚拟装配系统碰撞检测的实时性和真实感,提出了一种基于前向预防的虚拟装配中的防穿透方法,应用方向包围盒(OBB)算法和分层检测机制进行快速碰撞检测,较精确地实现了虚拟装配中虚拟手的抓取释放和防止穿透,克服了虚拟抓取操作中的失真问题.借助数据手套和六自由度跟踪仪,在半沉浸式虚拟装配系统中,针对场景规模较大的电机壳体模具,应用快速碰撞检测算法进行了装配仿真.结果表明,该虚拟装配系统的碰撞响应时间达到毫秒级,没有穿透现象产生,具有较理想的操作真实感.     

Bridge Health Monitoring Data Distortion Recognition Algorithm Based on Data Changing Rate

监测信息的数据失真识别是桥梁结构长期健康监测系统的核心问题之一.针对桥梁结构长期健康监测系统监测信息的海量数据中由于仪器设备失效或环境干扰而导致的数据失真问题,结合数据变化率和聚类变化等数学统计方法,提出基于数据变化率的识别算法.该方法主要是对比数据之间的结构特性,首先建立相应结构参数的结构特性数据库,然后训练出该类型参数的安全系数以及变化率阈值,并通过数据库的不断更新和扩大来提高安全系数和阈值的精确性,最后通过验算实时采集数据的变化率是否超过对应的样本阈值来判别该数据是否失真.通过对佛山平胜大桥长期健康监系统采集的主塔偏位和环境温度数据进行失真识别验证,表明了该算法在实际工程中运行的有效性和可靠性.     

三面冲偏孔的原因分析与解决

本文针对三面冲生产过程长期存在的偏孔问题分别从三面冲测量装置机械结构、测量装置调整方法以及一些特殊的原因等方面进行系统的分析,找到了导致三面冲偏孔的原因,并制定了相应的解决措施予以实施,成功的解决了三面冲偏孔这个质量问题。     

会计信息失真的原因及对策分析

通过分析会计信息失真的宏观及微观两方面的原因,找出会计信息失真的症结所在,并在此基础上提出治理会计信息失真的对策,以供研究借鉴。     

会计信息失真的成因分析与治理对策

会计信息直接影响经济资源的合理配置和有效使用。从会计信息失真危害性和解决失真问题的重要性着手，首先对会计信息失真的要领从制度本身及会计核算两个层面进行了界定；其次从“两权”分离、从业人员、内控制度、外部审计四方面对会计信息失真的成因作了分析。在此基础上，提出了治理会计信息失真的对策。     

浅析会计失真原因及对策

随着我国会计准则体系的建立与完善,会计信息质量不断提高,但是会计信息失真现象仍困扰着信息使用者。本人从内外部环境浅析会计信息失真的原因,以寻求治理会计信息失真的对策。     

物探船谐波综合治理方案研究

先进的三维物探船是电力推进形式的科考船,配置有变频控制的大功率推进电机和震源空压机,电站谐波必须进行控制,否则将导致高精度信号的采集和运算产生较大误差。本文以国内首艘自主设计的某三维物探船为例,根据投资预算、谐波控制指标、勘探作业特点、动力冗余等要求,对变频器选型论证、对发电机参数调整,制定全船谐波的综合治理方案,对同类船舶动力系统的设计具有借鉴意义。     

有源前端变频器在船舶电力推进中的应用

介绍了国外最新的应用在船舶电力推进上的有源前端（AFE）变频器的原理及特性。相对于目前流行的多脉冲变频方案,AFE变频方案具有诸多优点,它可以从根本上解决电力推进系统的谐波干扰和电压降等问题,因此在船舶电力推进应用中前景看好。