面向多目标跟踪的密集行人群轨迹提取和运动语义感知

针对基于视频监控的密集行人群识别难度大,运动轨迹提取困难,运动语义信息挖掘不足 等问题,本文提出基于多目标跟踪FairMOT框架及K-means聚类的行人轨迹捕获和运动语义信 息感知方法。首先,利用多目标跟踪算法提取视频中行人群目标过街时的运动轨迹特征向量;然 后,通过分析轨迹坐标的数值分布特点,设计了一种协方差滤波算法STCCF,以检测和剔除“准静 态轨迹”,得到行人群目标运动轨迹簇;最后,针对已提取的轨迹簇,应用K-means聚类方法,选取 S系数(Silhouette Coefficient)和DB指数(Davies Bouldin Index)两个指标,感知行人聚集和消散点 等场景语义特征。实验分析表明,算法从提取到的2689条轨迹中辨识出179条“准静态轨迹”,检 出率为81.73%;视频场景中的行人目标源点和消失点的解析结果与人工辨识结果吻合,验证了密 集行人群轨迹提取和运动语义信息感知方法的有效性。本文研究可为数据驱动的行为预测和轨 迹建模提供基础。     

珠三角将建密集铁路网

中央政府批准的第一个行业规划——《中长期铁路网规划》把加快珠三角的铁路建设摆在十分重要的位置。当前作为泛珠三角经济圈的核心圈，珠江三角洲地区的铁路建设与发展正处于历史最好的时期，一些重大铁路项目相继投入建设，使广东乃至泛珠三角地区的经济社会发展如虎添翼。     

基于有限元理论的行人流社会力仿真模型改进研究

社会力微观行人仿真模型能够体现行人真实运动情况,但其在模拟拥挤状态下的行人运动时存在失真及运算效率低的问题。为此引入有限元分析方法,从模型和算法两方面对社会力模型进行改进,提出基于有限元理论的方法与求解步骤。最后应用该方法对通道内双向行人交通流进行仿真模拟,验证其可行性。     

宽孔距爆破技术在水电站石方开挖中的应用

宽孔距深孔梯段爆破技术,是在常规深孔梯段爆破技术的基础上,采用加大炮孔间距减小抵抗线,应用非电起爆系统,组成孔外延期起爆网路的爆破工艺。通过宽孔距深孔梯段爆破技术在小湾水电站、龙开口水电站、鲁地拉水电站石方开挖中的应用,对宽孔距爆破技术进行了研究,该技术可改善爆破质量,降低工程成本。为了确保爆破效果,炮孔密集系数m值应通过试验确定,采用三角形布孔,控制一次起爆的炮孔排数。     

基于时间和能耗权重的密集停车场调度策略

平面密集停车是一项全新的停车方案,利用四向移载设备配合停车托盘来实现密集停车功能. 为研究其调度问题,利用改进最短路径算法求解平面密集停车场内任一车位上车辆出库调度的综合最短路径. 不同客户对时间和费用的偏好不同,电机空载和满载时能耗不同导致调度成本不同,故引入时间权重和能耗权重两项指标建立数学模型. 通过仿真模拟,实验结果验证了模型的可行性. 研究结果表明,建立的车辆调度模型可用于密集停车场的出库调度,在保证车辆调度出库时间合理的基础上节约能源消耗、降低成本,实现了经济环保的目标.本研究对智能平面密集停车场的推广应用做出了一定的贡献.     

节理密集带地质硬岩TBM刀盘损坏形式及对策

为解决硬岩TBM在硬岩节理密集带地质段施工时,刀盘刀具损坏严重、施工效率低下、施工成本增加问题,针对中天山铁路工程硬岩TBM节理密集段现场施工情况,分析刀盘刀具的主要损坏形式及主要原因,并采取相应的改进措施,使硬岩TBM在节理密集带地质段掘进顺利进行,保证了施工进度,降低了施工成本,对类似工程具有一定的借鉴作用。     

机动车排放污染物的控制与检测新方法（一）

随着近几年来汽车年产销量“井喷式’，的递增，社会在用汽车保有量也在高速增加(据最近的统计显示:社会在用车保有量已接近2 800万辆，其中营运车辆也高达750万辆)，尤其是人口密集的大型城市、省会城市的在用车保有量更是急骤增长，汽车排放污染物已日益危害着大气环境和人类     

上海世博构建三大和谐

上海世博会有三方面目标值得关注，其一是世博会建筑都在城市中心区，因此从一开始建设时起就成为城市的一部份；其二是世博会园区原有老厂房和旧住宅。将被改造利用成为世博建筑群的有机组成部份；其三是世博会建筑以绿色生态为目标，成为世博会的新亮点。[编者按]     

日本地铁现状

1概况日本国土狭小,人口密集,城市轨道交通发达。1927年12月,东京银座线浅草—上野之间2.2km地铁开通是日本     

绝世的桃花源

汽车颠簸在布满卵石的湫水河滩，沿着一条弯曲的土路，费力地爬行在陡峭的黄土坡上。山路的尽头，便是深居大山而闻名天下的明清古村落、窑洞式建筑群—山西临县李家山。