基于典型非机动车事故的自动驾驶汽车测试场景构建方法研究

基于交通事故卷宗、交通事故视频信息数据,研究机非混行交通环境下典型交通事故形态,构建了面向机非混行交通环境下的自动驾驶汽车测试场景,旨在针对我国较为特殊的机非混行环境下的自动驾驶汽车的测试场景及测试评价方法提供参考。本文首先分析了自动驾驶测试场景的构建需求,建立交通事故数据筛选标准,得到133例可用于构建自动驾驶汽车测试场景的机动车与非机动车交通事故数据集;其次基于《中华人民共和国道路交通安全法》行驶要求,对133例交通事故的发生地点、车辆行为、道路类型、环境光线等方面进行解构分析;最后通过聚类分析,建立了5类典型的自动驾驶测试场景模型,并分析了不同场景模型的关键要素,为实际道路测试提供理论指导。     

吹填软土固化室内试验研究

针对软土场地表层填筑砂石等材料日益稀缺的问题,进行吹填软土固化室内试验研究。采用无侧限抗压强度试验对比研究吹填软土在低掺入比情况下3种固化剂的加固效果。结果表明：在3种固化剂的低掺入比情况下,吹填软土经固化后强度均增长明显;在水泥中加入复合激发剂和矿渣微粉,对固化土的强度均有提高,矿渣微粉的效果优于复合激发剂;总掺入比不变,采用矿渣微粉替代部分水泥可以进一步提高固化效果。通过室内试验研究吹填软土在低掺入比下的固化规律并反馈工程应用,解决了软土场地填筑材料稀缺的难题。     

四川盆地软基工程特性探讨

以四川已建和在建高速公路为依托,以四川盆地软弱土大量试验资料为基础,系统分析了四川盆地软基的成因、分布规律,总结了四川盆地软弱土的物理力学指标、工程特性.四川盆地软弱土具有含水率高、压缩性大、渗透性低、抗剪强度低、孔隙比大、厚度变化大等特点.根据具有代表性的盆地软基物理力学性质指标,总结了软弱土物理力学性质指标间的相互...     

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软土地基处理方法研究

在施工中经常会遇到软土地基，软土地基工程地质条件较差，地基承载力低，不易满足建筑物地基设计要求，故需进行处理，总结了四种常用的处治方法。     

沥青混合料在单轴压缩试验中的位移场分析

采用数字图像技术来研究沥青混合料无侧限抗压强度试验中试件的变形,通过对径高比1∶1端面蜡封处理以及径高比1∶1.5端面不处理这两者界面状态下试件的变形与规范规定的径高比1∶1端面不处理试件变形进行比较,发现前两者局部区域的竖向应变更易达到相对稳定状态,因而更能反映材料真实应力应变关系和受力性能.     

小就不能满足你了吗?

<正>比个头?比精细?还是比谁更能把四条轮胎的抓地力发挥到极致?扣上"豪华紧凑级SUV"的帽子之后,GLA必须和前辈X1好好聊聊了在奔驰决定生产GLA的时候,有必要再一次把"德国三驾马车"的名头拿到台面上了。至少在中国市场,X1凭借一如既往的专注于操控在SUV市场大卖,也算得上这一级别的老大哥;而才来不久的GLA则毋庸置疑地成为了小兄弟,那么它能耐几何,是否有挑战前辈的实力?我们就要研究一番了。说