船舶舵减横摇H∞鲁棒控制系统

研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。     

重载列车有线电控空气制动系统的研究

重载列车在制动时,由于列车前后部制动力不一致而产生巨大的车钩力和剧烈的纵向冲动,极易造成列车断钩和脱轨事故。研究利用电力线作为通信介质,采用网络控制系统和每辆车作为一个网络节点,结合我国货车120空气制动机,实现有线电控空气制动。研究表明:由电控空气制动系统(ECP系统)控制列车制动,列车中所有车辆的制动和缓解动作几乎同步进行,全部车辆制动缸开始升、降压的时间差在0.2 s以内;在网络条件允许的范围内,装有ECP系统的车辆制动和缓解的同步性不受列车编组辆数的影响,各车辆制动缸的升压、降压曲线形状几乎相同;车辆制动缸压力的控制精度达到制动命令要求值的±20 kPa。由于ECP系统实现了对列车制动和缓解的同步控制,能够保证长大重载列车安全运行。     

基于IPSec的CBTC数据安全传输技术的研究

在研究基于通信的列车控制系统(CBTC)数据传输模式基础上,分析数据传输过程中可能受到的各种安全威胁,提出基于IPSec协议的接入保护方式。IPSec使用严格的密码认证协议及加密算法来保证IP通信的完整性和保密性,能有效地提高数据传输的安全性。     

上海铁路南站工程建设管理实践

上海铁路南站作为国家重点工程,已经成为大型铁路客站的新亮点。在工程建设和管理中,建立了"上下到底、横向到边、贯穿始终"的工程建设管理机构,制定一套符合工程实际的规章制度和管理程序,开展工程建设技术攻关,为工程建设和管理工作提供了组织保证、制度保障和技术支撑。在工程设计和施工方面,采取工程设计总负责制和施工管理总承包制,确保了设计和施工的统一协调和整体推进。通过国家预算、市场化融资、BT建设模式等投融资方式,取得了可靠的工程建设资金。首次引入全过程投资监理,严格项目审计,工程投资控制取得了良好的效果。     

地下室混凝土裂缝的控制措施及处理方法

洋山深水港区一期工程是上海市“十五”期间最大的城市基础设施建设项目之一,建设洋山深水港区面临工程规模大、施工条件差、建设工期紧、技术难点多、质量要求高等特点。洋山深水港区一期工程的成功建设,产生了多项具有知识产权的技术。洋山港区管理中心是洋山港的标志性建筑,     

预应力混凝土桥梁若干张拉技术问题的探讨

对预应力混凝土桥梁张拉设备种类选择及标定方法、预应力的伸长值的测量方法以及预应力筋滑丝与断丝处理等若干张拉技术问题进行了探讨.     

500 t半圆体预制出运工艺与观感质量控制

依据长江口深水航道治理二期工程NⅡA标整治建筑物中半圆体混合堤结构形式,对这种半圆体大型构件出运工艺与预制质量控制的技术关键进行分析总结,供同行参考.     

舰用ICR燃气轮机PSR瞬态响应特性的数值分析

基于能量守恒原理和PSR（一次表面回热器）的结构特点，导出回热器冷热流体和固体问壁非稳态温度变化的微分方程式；利用直观的流动扰动因子M修正传热系数k，研究热流体进口温度和流量发生阶跃变化时PSR的响应时间；还分析了PSR传热波纹板片的数目，1、几何尺寸及通道波纹形状对温度响应时间的影响。研究结果表明，由于PSR的固体壁面时间常数远小于板翅式和管壳式换热器，因此这种轻重结构的先进换热器响应特性明显优于常规热交换器，特别适用于那些要求机动多变、反应灵敏的舰船和车用燃气轮机动力装置。     

路面半刚性基层施工质量的综合控制指标

本文根据我国路面半刚性基层施工的现场实际情况和交通部现行施工技术规范的要求，探讨了路面半刚性基层施工质量的综合控制方法，并对检测步骤与方法、施工中的相关技术问题进行了分析。     

以色列铁路现代化改造

近年来，以色列铁路（ISR）运量持续增长．2005年共运输旅客2700万人、货物750万吨，预计到2010年．客运量将达到6500万人、货运量增加到1700万吨。为了适应铁路运输发展的需要，ISR制定了铁路建设和现代化改造计划．并且加大购置机车车辆和强化基础设施建设投资。