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991.
因交织区的强制换道存在紧迫性, 车辆换道行为在交织区后半段会出现因换道意愿强烈而产生的激进换道行为, 这种微观的换道行为将给交通流带来一定影响; 在人机混驾情形下, 不同类型换道切换控制模型同样可能影响交织区通行能力。在分析人机混驾交通流交织区换道行为特性的基础上, 将换道类型分为保守型换道和激进型换道; 在可接受安全间隙模型的基础上结合自动驾驶车辆间的协同行为, 构建自动驾驶车辆在保守状态下的协同换道模型; 以及在激进型状态下考虑目标车道后车类型影响下, 构建激进型换道模型。通过分析津保立交桥实地调研轨迹数据和NGSIM中US-101交织路段轨迹数据, 分别拟合了保守型、激进型换道模型切换点分布函数; 考虑不同车辆驾驶行为特性及其相互作用, 提出人机混驾条件下换道模型切换控制逻辑决策。以SUMO仿真软件搭建实验平台, 考虑人工驾驶车辆换道模型切换点分布特性, 以优化最大流率、交织区整体车辆运行速度、换道车辆速度等为目标, 确定不同自动驾驶车辆渗透率下自动驾驶车辆的最佳保守型-激进型换道模型切换点。仿真结果显示: 在交织区长度为250 m, 自动驾驶渗透率分别为0.2, 0.5, 0.8时, 自动驾驶换道模型切换点分别在180, 80, 50 m处达到最佳, 即随着自动驾驶渗透率的提高, 换道切换点最佳位置将向交织区入口处逐渐移动, 且在自动驾驶渗透率较低时这种换道切换点的变化较为明显; 在较高渗透率下, 由于协同换道出现频率增高, 自动驾驶强制性换道行为比例降低, 换道模型切换点对交织区通行能力的影响逐渐变小。本项研究对人机混驾条件下高速公路交织区自动驾驶车辆的换道控制提供决策依据 相似文献
992.
为探索不同车道分隔方式对驾驶换道行为的影响,在分析机动车驾驶换道决策机理与换道决策属性的基础上,改进双车道元胞自动机(STCA)的换道规则模型,提出了基于层次分析法(AHP)的多属性换道决策模型.在同向 3车道上设置不同车道分隔方式,运行模型以获得每种分隔方式在不同空间占有率情况下的换道动机概率、换道成功概率分布规律.分析发现:平均换道动机概率直接与交通流内部状态属性有关,平均换道成功概率则由交通流内部状态属性与车道隔离方式共同决定;通过对不同分隔方式下的换道规律分析,表明模型能较好诠释不同车道分隔方式的交通管理法规涵义.该换道决策模型构造方法上具有同时处理多个外部决策属性的能力,具有较强的通用性. 相似文献
993.
994.
自行车作为传统交通工具之一,其优势不可低估。在欧美,不少国家在公共交通治理上都采取了公共自行车租赁的方式。如荷兰的《自行车总体规划》要求,"5公里以下的出行尽可能放弃机动车而改用自行车,从家到轨道交通车站,自行车是最合适的交通工具。"3万多公里的自行车专用道路,占荷兰全国道路总长度的30.6%,居世界第一位。巴黎也是个典型的"自行车城市",到2007年底已有2.06 相似文献
995.
996.
997.
《辽宁省交通高等专科学校学报》2016,(3)
在交通工程建设中,路基路面施工是路桥沉降段施工过程中的重要环节,也是保证我国道路桥梁快速发展的基础和前提。从当前国内的公路桥梁工程来看,搭板断裂现象和桥台沉降不均匀现象比较普遍,这些现象都有可能造成桥头跳车。因此,一定要采取有效的施工技术对其进行处理,确保道路桥梁的施工质量。基于此,文章就道路桥梁沉降段路基路面施工技术进行分析,以期能够提供一个借鉴。 相似文献
998.
999.
3月28日20时许,山东省莘县民警在临商路与临观路交叉的百寨路口发现一辆号牌为豫J281XX的白色面包车.由东向西驶来,该车在行驶中突然准备向南转弯,行驶时左摇右摆.非常危险。民警随即指挥车辆靠边停车接受检查,经呼吸式酒精检测. 相似文献
1000.