基于遗传算法的船舶破舱稳性扶正措施优化研究

根据海上舰船的实际破损情况,提出了基于遗传算法（GA）的破损进水舰船的优化扶正措施方案的计算方法;采用符号编码的方式,在GA算法中,通过在进化的不同阶段,设置大小不同的交叉及变异概率,提高进化速度,便于找到全局最优解,并编程实现。通过对实船破舱稳性扶正措施的优化并与传统方法的优化结果对比,证明了用GA优化破损船舶扶正措施的先进性和工程实用性。     

基于DGPS、AIS、GPRS的船舶导航与监控系统

为了保障海上人命安全,特别是在能见度不良情况下有效地保障船舶航行安全,综合应用高精度差分GPS定位技术、GPRS数据传输等技术实现了船舶导航与监控系统。该系统具有形势监控、本船监控、他船监控等功能。     

电子电路设计的创新思路

随着计算机技术和电子技术的发展,许多的科学研究越来越与生物学紧密相联。从可进化硬件的机理和相关技术的角度出发,可以设计出一种新型电子电路,它能像生物一样,具有对环境变化的适应、免疫、自我进化及自我复制等特性,从而实现高适应性、高可靠性和高容错性。     

基于双编码策略的水声OFDM通信算法

针对船舶噪声和时变多途干扰问题,提出基于双编码策略的水声正交频分复用(DE-OFDM)通信算法。基于信道卷积编码的冗余和记忆特性,将信息比特数量提升多倍,进行约束,得到编码比特,提高通信系统抗船舶噪声和时变多途干扰性能;提出差分编码技术,构建参考相位,利用相邻相位差值进行符号编码,有效消除船舶噪声和时变多途干扰;基于循环前缀技术和OFDM通信技术抗多途特性,有效消除时变多途干扰。进行仿真和100组水箱时变且含船舶噪声信道下的试验,试验结果验证了所提算法的有效性。     

改进的中心差分卡尔曼滤波水下被动目标跟踪

中心差分卡尔曼滤波是目标跟踪领域中常用的非线性滤波方法之一,但在单站的纯方位目标跟踪中,有时受观测站的运动轨迹、观测噪声等影响,中心差分卡尔曼滤波会出现滤波不稳定甚至发散的情况。针对这一问题,本文提出一种基于奇异值分解平方根的中心差分卡尔曼滤波改进方法。通过采用QR分解和奇异值分解2种不同的方式计算协方差的平方根,代替协方差矩阵参与运算,增强算法的稳定性。通过3种不同情形下的仿真结果均表明,所提方法与常规的中心差分卡尔曼滤波和经典的平方根无迹卡尔曼滤波方法相比,具有最低的均方根误差。     

基于改进差分进化算法的船舶曲面分段车间调度

为有效提升船舶曲面分段车间的加工效率,解决已有算法存在的易陷入局部最优解和初始解质量低的问题,提出一种改进的差分进化算法,对曲面分段调度问题进行求解。以最小化完工时间和最小化班组间负荷差距为目标,建立该曲面分段调度问题的双目标数学模型,并采用改进的差分进化算法对该问题进行求解。该改进差分进化算法将全局搜索策略与局部搜索策略相结合,能提升初始解的质量,并加快收敛速度。使用某船厂的实际数据对该算法进行有效性验证,结果表明,该算法能有效求解船舶曲面分段调度问题,能更好地提升船舶曲面分段制造调度作业效率。     

基于压缩感知和字典学习的背景差分法

针对当使用背景差分法时,背景存在突变和渐变、图像数据的冗余和伪前景对目标检测的干扰等问题,提出一种基于稀疏表示和字典学习的背景差分法。该方法首先训练视频流得到其数据字典,并根据数据字典学习与稀疏表示理论建立背景模型,可以有效减少数据的冗余。然后根据目标及其邻域的密集度进行目标分割,以排除前景的干扰。最后再根据数据字典的更新算法,有效解决了背景的突变和渐变问题。实验结果表明,该方法具有可行性。     

求解组合优化的精英协同量子进化算法

大规模欺骗问题和等级问题是一类非常复杂的组合优化问题,为有效求解该问题,提出了一种基于精英协同的量子进化算法。该算法将整个种群划分为若干个子种群,依次以子种群中适应度最高的个体(精英个体)来引导进化,同时设计了协同操作算子使各子种群互相交换信息,以提高种群的多样性和解空间搜索力度,仿真结果表明:该算法具有更好的求解质量。     

一种基于自主航行的无人水面测量船的研制

研制了一种用于河流、湖泊、浅水、近滩自主航行的无人水面测量系统。该系统可搭载多种传感器,包括声学多普勒流速剖面仪ADCP、单波束测深仪、声纳等。其组成包括岸基(母船)控制单元和无人水面测量单元,其中岸基控制单元利用无线网桥通信遥控测量船自主航行或走航测量并实时接收测量数据,无人水面测量单元搭载差分GPS、惯性导航系统、单波束测深仪、摄像头和数据交换工控系统。目前已经过多次湖试,验证了无人水面测量船用于水下测量、水质采样的可行性和实用性。