带缆水下机器人控制仿真模拟与水动力分析

本文以Fluent多重滑移网格技术对带缆水下机器人系统进行路径跟踪的仿真计算,将收放缆反馈控制与PID算法调节螺旋桨转速的双重控制策略应用于带缆水下机器人系统,并对带缆水下机器人系统升沉运动的控制误差、螺旋桨推力与转速之间的关系、缆绳系统的张力特性以及水下机器人的水动力响应做了分析。文中数值模拟结果表明,双重控制策略下,带缆水下机器人路径跟踪的控制运动较为精确,其升沉运动位移最大误差约为0.2 m;螺旋桨的转速与推力呈正相关性,转速越大,推力也越大;水下机器人沿预定轨迹运动过程中,缆绳系统张力呈现周期性震荡的变化规律,机器人主体受到的水动力荷载与多种因素相关。     

基于实船试验的作业耙吸船对长江口深水航道通航影响

为研究长江口耙吸船疏通航道工作时对长江口深水航道通航情况的影响,开展实船试验工作。确保有效开展实船试验,分析耙吸作业船组在长江口的可航水域特征,根据风流压差角、横向漂移等影响因素,确定耙吸装驳作业船组和通航船舶交会宽度的控制原则。选取目标船型耙吸船"长江口01"、开底泥驳船"航驳7001"和"长江口驳2"为试验对象。为体现数据的真实性,航行数据采集以不预设操纵方案,不特别规定会遇距离和边坡利用方案,不干预驾驶人员实际操纵为前提,前后分别安装定位定向仪和船舶姿态仪。通过对收集的数据进行分析,得出耙吸船组作业期间的风流压差角、瞬时航速、瞬时航迹带宽、横向漂移倍数和作业时航道剩余宽度的结论。该研究为耙吸作业时对其他船舶的航行影响分析提供有效的参考数据。     

某船右主机不能正常建立滑油压力的故障排除

文章对某船右主机启动过程中,机带滑油泵不能正常建立滑油压力进行了分析,制定了针对性的排除故障措施,通过在机带滑油泵通舱管吸入口处安装吸入止回阀解决了滑油压力非正常下降的故障,实船应用证明措施合理,对同类故障排除有较好的借鉴意义。     

瓦锡兰为4艘LNG船提供再液化装置和气体处理系统

由中国沪东中华造船厂制造的4艘液化天然气(LNG)运输船将配备瓦锡兰LNG再液化装置和气体处理系统。这些船的所有者为位于百慕大的Teekay公司、中国液化天然气运输有限公司(CLNG)、中国海洋石油总公司(CNOOC)能源科技公司和挪威液化气船公司BW Gas。瓦锡兰解决方案将为船东带来经济和技术上的双重效益。再液化装置能将70%船上装载的液化天然气蒸气进行再液化并回输到液货舱,而剩余的气体会经气体处理系统输送给发动机,从而为船舶提供助推力。这一系统按滑动模块预制,便于船上安装和连接,在液货泵工作时,     

大水深条件下污水排放工程扩散器稀释扩散效果研究

基于水工模型试验,以惠州大亚湾污水深海排放工程为例,分析了大水深条件下污水扩散器设计参数(扩散器长度、喷口射流角度、水平方位角)对污水近区稀释扩散效果的影响。实验结果表明:扩散器设计参数对污水的近区稀释扩散有显著的影响。针对大亚湾污水深海排放工程排放口水域水深条件较大的情况,喷口射流角度可以适当增大,宜控制污水排放在20°左右,水平方位角在90°左右,既能够保证污水的充分稀释混合,也能够避免污水的过早升顶和集聚。证明了在大水深条件下污水扩散器选取大角度喷口的方案是可行的。     

隧道断层破碎带的处理技术

结合工程实例，探讨山区公路隧道新奥法施工中地质断层破碎带的处理技术。     

舰船上变流电源供电系统的滤波及接地技术研究

大功率开关方式变流电源在舰船应用中出现严重的电磁干扰(尤其是共模干扰)问题日益引起关注。分析了电力电子变流电源在舰船上产生电磁干扰的原因,并对电源系统的滤波和接地问题作了进一步的探索,结合实际应用中的问题给出了理论分析和仿真结果,指出共模滤波器对地泄放电流以及舰船电子设备固有的“多点接地”将对敏感设备造成较大的电磁干扰。结果对于舰船电子设备电磁干扰预测有指导意义。     

工程桩自平衡试验后注浆处理与应用分析

自平衡法静载试验会使桩身产生裂隙,为保证工程桩在试验后能够继续正常使用,应对荷载箱位置的桩身裂隙进行注浆加固处理.结合相关规范要求及工程实践经验,设计了荷载箱注浆装置,给出了注浆管数量、埋设要求、浆液材料、浆液配制、注浆步骤等关键技术要点.工程实例验算表明,试验桩经注浆加固后荷载箱处的桩侧土体承载力提高,整桩承载力提高...     

深水板桩码头护底模袋混凝土性能研究

针对Ashdod港Q27板桩码头前沿水深近18 m,模袋施工易出现流动性不达标、抗离析差、填充率低、堵管严重的特点,基于以色列当地标准,设计出一种适用于深水码头前沿护底的B30模袋混凝土配合比.综合考虑当地混凝土原材料特性、欧标规范要求,初步给出原材料用量配比;采用廖锥试验检测不同配比组次混凝土的流动性和抗离析性能,结...