山区公路路基沉陷注浆加固施工技术

阐述山区公路路基沉陷注浆加固的机理,注浆机具的选择,注浆材料的选定以及主要注浆施工工艺及效果检查等施工技术。     

隧道注浆设计与施工中几个问题的探讨

注浆工艺作为隧道穿越软弱围岩而加固岩层及注浆堵水的重要手段，其应用正日趋广泛，本文将对注浆设计中的注浆目的和分类、注浆渗透系数与注浆有效半径、注浆压力及注浆顺序等注浆重要设计参数以及注浆施工中应注意的几个问题进行探讨。     

蠕动地层增建二线隧道围岩注浆加固技术

本文针对蠕动地层增建二级隧道围岩的变形特征，提出围岩注浆的力学模型，进行数值模拟分析，确定围岩注浆厚度和力学参数，并对运营隧道围岩注浆控制做了深入的研究。本文中大量的实测数据为保证运输安全情况下注浆施工提供了参考依据，本文还对注浆效果做了综合性的评价。     

机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。