基于激光雷达的城轨交通障碍物检测算法研究

侵限障碍物对城市轨道交通有巨大的危害,现有基于通信的列控技术无法对其自动化防护。为避免障碍物侵入行车区间造成安全事故,利用激光雷达作为主要传感器,提出一种非接触式障碍物检测算法。借助激光雷达具有不受环境光照的影响,测距精度高,可实现远距离探测等优势,该算法能够实现对百米内障碍物的有效检出,同时具备高可靠性,不受隧道内光照条件差等恶劣条件的干扰。为克服隧道中坡度影响,结合点云校准算法将点云平面与地平面对齐。对隧道环境和站台环境建模分析,提出基于规则的轨道平面分割算法和基于区域增长的背景点云分割算法,有效实现地平面的分离以及背景点云的滤除。考虑到点云密度在不同距离分布不均,提出自适应欧式聚类障碍物检测算法。为验证整体算法的有效性,在宁波地铁5号线采集大量正线数据,进行障碍物注入仿真实验。实验结果表明：复杂运行场景下该障碍物检测算法在视距范围内低于70 m障碍物检出率可达85.89%,雷达超视距的情况下检出率有一定的衰减,低于120 m的障碍物检出率为63.08%。算法平均耗时为37.86 ms。     

牵引电机换向器表面异常磨耗的原因分析及对策

针对机车架修时发现的一起牵引电机换向器异常磨耗现象,通过细心观测,找出了存在的隐患,并通过现状调查、齿轮受力分析及附加动载荷对接触面的影响分析,逐步揭示了产生这种现象的根本原因,进而采取有效措施,取得了一定效果。     

基于AHP和模糊评价的船舶异常行为研判

商船和绝大部分大中型渔船都安装船载AIS、北斗卫星定位和通信终端,产生大量船舶航行数据,主要包括航行速度、轨迹、位置等参数,这为研究船舶异常行为研判提供可能性.从运动异常、位置异常、AIS设备异常和其他参数异常四个角度考虑,构建船舶异常行为评价指标体系,运用层次分析法(AHP)获得各个层次指标的权重系数,应用模糊综合评...     

空气压缩机启动异常的故障分析与排除

文章就某船空气压缩机出现启动困难,启动电流过大的现象,据此对电磁卸荷阀的结构和工作原理进行分析,并提出了修理方法。     

轮胎异常磨损的机理研究及优化

轮胎异常磨损对汽车的操纵稳定性、行驶安全性不利,且会导致用车成本的明显增加,是长期未彻底解决的行业难题之一。本文研究了汽车轮胎磨损的机理,以及与异常磨损相关的车轮定位参数运动学特性、外倾角与前束的匹配机理及原则、转向系统阿克曼误差等。提出了轮胎异常磨损问题的系统性解决思路,并通过理论分析和仿真计算制定可行的技术方案。结合改进前后的实车对比验证,证明了研究结论对轮胎异常磨损的优化效果,可以有效减少轮胎磨损。     

某船主机排温过高故障分析排除

通过对某船主机排温异常原因的分析,找出了空气冷却器脏堵造成排烟温度升高的原因并经处理,排除了故障,恢复了主机的正常运转。     

异常值分析在路基连续压实相关性校验中的应用

针对异常点对铁路路基连续压实相关性校验结果的影响问题,在分析异常数据产生原因的基础上,建立数学模型,提出了有效的异常值识别与剔除方法。基于平均统计距离法与邻域估计法,建立二维异常点识别模型,提出了针对相关性校验数据的异常值剔除准则。使用该法对沪昆客运专线3个施工段铁路路基的连续压实检测数据进行分析,结果表明,能够有效识别异常数据,真实反映铁路路基的连续压实检测值,且不被误判。     

新书推介

直观诊断法 通常汽车发生故障后，总会表现出一些征象，如出现异味、异响，外观或温度异常。不同的故障有不同的特征。我们要根据这些征象，借助汽车故障排除理论和日常操作经验，采用逻辑推断的方法来判断故障的类型和发生的部位。比如，通过观察车辆外表反映出来的现象，如零件的磨损状况、机油的颜色、尾气颜色以及是否有线头脱落等，结合其他情况来分析判断车辆故障；而车辆故障部位往往有异常声响，可以倾听异响的发声源，判定故障可能发生的部件和部位；也可用手接触可能产生故障的部位，感觉机体的温度，确定发热、振动的部位，判定故障；故障部位有时会发出异味，可以凭鼻嗅来判断故障之所在，如根据零部件磨损、导线短路产生的焦糊味、油烟味，确定故障发生的部位等，这对于诊断电路系统短路和离合器摩擦片烧蚀等故障是非常方便、有效的。     

预知车辆故障的五大方法

1、从仪表异常判断汽车故障 驾驶车辆时应养成常看仪表的好习惯，如果在发动机正常工作过程中，仪表或指示灯突然显示异常情况，就表明车辆有故障。     

地形起伏对GPS工程控制网高程异常的影响

高程异常ζ由短波分量ζT和中长波分量ζg组成。ζT受地形起伏影响显著,特别是在山区和高山区,变化较大,而ζg的变化则相对比较平缓。利用DEM计算GPS控制点的ζT,再结合移除 恢复技术,可以显著提高局部地区的GPS大地高转换为正常高的精度。本文就其核心问题的ζT计算进行了深入研究,导出了连续型积分计算公式;分别试验了平原、丘陵和高山地区在不同积分范围和不同参考面高程对ζT计算结果的影响,并分析了这些因素对GPS大地高转化为正常高的影响特点,由此得出一些有益的结论。