肋骨冷弯加工机器人——高级智能型数控肋骨冷弯机

近年来，武汉理工大学造船工艺及设备研究所研制的新型“JXS型程控机械手肋骨冷弯机”和“SKJXS型数控机械手肋骨冷弯机”，共有1000kN、1600kN、2500kN、3000kN、4000kN、5000kN、6000kN、7000kN、8000kN等九种型号，已为30多家船厂采用，现已出口至韩国及越南的船厂。本设备机构合理，外形简洁灵巧，     

白车身强度分析及优化设计

文章首先阐述了车身强度分析的目的以及CAE分析的方法,然后分析了基于强度考虑的车身优化设计方法。以某型汽车C柱区域的强度问题为例,进行了原因分析和方案优化,经CAE分析验证,结果满足要求。     

落锤式弯沉仪在道路施工质量控制中的应用

将对FDW进行必要的介绍,并把它与传统的贝克曼梁进行对比。希望通过本文的相关介绍,对读者有所帮助。     

盾构隧道始发与到达段环间纵向压力空间分布规律研究

现场实测数据表明，盾构隧道始发与到达段各断面纵向压力较小，可能导致环缝漏水。为解决此问题，通过求解描述隧道变形特征的微分方程，获得隧道始发与到达段纵向力的分布规律；并以此为依据，提出纵向拉结构件的设计方法。研究结果表明： 1)在不采用拉结措施的情况下，进出洞口附近纵向力最小，接近于0； 2)距离洞口越远的断面，其纵向力越大； 3)采用纵向拉结措施可以有效地增大始发与到达段断面纵向力。在对纵向拉结构件进行设计时，其最小横截面积由隧道刚度和环缝止水垫闭合压力决定，其最小长度由隧道和地层之间的切向黏结刚度决定。     

预弯复合梁刚度和强度的试验研究

本文根据跨度为12m的预弯复合梁足尺试验结果,观察梁在重复荷载作用下裂缝发生、发展及闭合的规律,测定梁的挠度和截面的应变与作用荷载的关系,得出了预弯复合梁开裂后刚度随作用荷载的衰减规律、截面几何形心随作用荷载的移动规律,从而得出预弯复合梁开裂后刚度及强度的实用计算式。本实用计算式与国外现行规范相比,物理概念明确,计算结果更接近梁的实际工作状态。     

摩擦搅拌点接合机器人技术

摩擦搅拌点接合（FSJ）机器人装置是利用摩擦热进行点接合的最新机器人技术。由于不需要焊机等辅助设备，除了只用机器人进行接合之外，同传统的机器人接合相比，具有节能、洁净、高品质等诸多优点。本文介绍摩擦搅拌点接合的概要和新开发的摩擦搅拌点接合机器人技术。     

落锤弯沉与回弹弯沉数值关系的探讨

着重分析在沥青混凝土路面弯沉测试中，落锤弯沉与回弹弯沉之间的关系。并通过测试数据分析，找出两种测试方法检测结果的相关性，从而得到两者数值之间大小的规律性。